二千一百三十四章 夸張的新一代激光雷達技術（第1頁）

“比如，我們提升了自動駕駛系統(tǒng)所搭載探測傳感器的精度。首先，我們在原有的激光雷達基礎上進行了提升，使其激光雷達測距距離極大的得到了延長。

大家知道，探測距離的遠近直接影響著系統(tǒng)對于障礙物的識別預警的反應應對時間。探測距離越長，所能夠探測到的數據信息也就越多，這有利于提升整體安全性。

除此之外，

探測距離越長，就意味著可以極大的提升車輛的形式速度。過去，可能受限于探測技術，自動駕駛汽車都必須控制在一個速度范圍之內，超過這個速度，自動駕駛系統(tǒng)就會自動退出，讓駕駛人員來接管。

而我們的新一代激光雷達，就能夠探測更遠的距離，基本上是目前市面上這些激光雷達探測距離的三到四倍。這也意味著，

我們的自動駕駛系統(tǒng)就可以在幾百米外探測到前方可能出現的障礙物，從而提早的進行規(guī)劃，而不至于到了跟前臨時反應。

同時呢，也意味著在新一代激光雷達加持下的自動駕駛技術，可以運用到速度更快的車輛上面，又或者是其它交通工具上面。比如高鐵，它的速度能夠達到三百五十公里，甚至有一些能夠達到四百公里。如此快的速度，留給駕駛員反映的時間非常短。如果能夠將這套系統(tǒng)得以應用，那么高鐵在高速行駛中對于前方路況的探測就更加準確，反應更加迅速了。這有利于減少因為人受限于各種條件反應太慢，而出現的一些事故和問題。”

講到這里，周永輝換了口氣，然后接著講道：“除了探測距離外，激光雷達的掃描頻率和探測分辨率也是衡量激光雷達好壞的根本。

而這一次，我們在這兩=方面下了很大的功夫，讓這兩方面的性能得到了很大的提升。

所謂掃描頻率是指在一個時間內對同同一個物體或者周圍環(huán)境的探測速度。掃描評率越高，就意味著激光雷達探測獲知周圍環(huán)境信息就越細致，

越及時，能夠實時探測到周圍環(huán)境中的細小變化。

掃描頻率的差異可能在低速過程中沒有太大的區(qū)別，但是在高速和超高速環(huán)境中，掃描頻率就至關重要了。掃描頻率越高，對于高速運動物體探測就越詳細，這樣就能夠獲知周圍更加詳細的高速運動物體的狀體，從而告訴自動駕駛系統(tǒng)來進行處理，進行避讓。

至于探測分辨率，是指激光雷達對于微小物體的探測能力。

有一點大家大家應該知道，激光雷達所探測到的物體并非是我們所看到的那樣，而是點陣云。通過物體輪廓表面與激光雷達的距離遠近，就能夠獲知物體輪廓外形。

探測分辨率越高，就代表著我們所能夠獲知探測到的物體輪廓就越詳細。

目前的市面上的激光雷達技術，對于近距離目標能夠實現很高的測距分辨率，但其分辨率亦會隨著探測物體距離增加而劇烈下降。

因此為了實現更遠距離的探測，就不只是增加激光器功率這么簡單了，需要對于測距核心有本質的改良。

市面上這些激光雷達產品，

在對于遠距離目標和環(huán)境的探測分辨率很低，這會給車輛行駛中帶來一些問題。