在對于遠(yuǎn)距離目標(biāo)和環(huán)境的探測分辨率很低,這會給車輛行駛中帶來一些問題。
而我們新一代激光雷達(dá)呢,
在探測分辨率上面得到了極大的提升,
它的百米探測精度能夠達(dá)到厘米級別。什么意思呢,也就是說,我們能夠在百米的距離,識別出地上的一個小坑,或者掉落的一枚鐵釘,從而提前進(jìn)行避讓?!?/p>
這也太夸張了吧。聽到周永輝的介紹,現(xiàn)場有人不由的驚嘆道。
呵呵,吳浩他們聞言笑了笑,的確對于這么高的探測精度,有些吃驚。
“是有點夸張,但這就是我們實實在在試驗出來的成績,沒有半點摻假。而且探測的精度很高,我們所探測到的目標(biāo)物體大小輪廓,與實際物體的大小輪廓基本保持一致,沒有出現(xiàn)偏差?!敝苡垒x笑著應(yīng)道。
講完這些,周永輝望了吳浩一眼,然后接著講道:“出來提高新一代激光雷達(dá)的性能,我們還極大的提升了新一代激光雷達(dá)的抗干擾性。
尤其是在對于不同顏色物體的探測檢出率,以及對于環(huán)境光和其它光線的抗干擾性,都有很大的提升。
激光雷達(dá)的探測原來,是利用光線發(fā)射撞到被測物體,反射回來接受從而去回之間的時間,從而得出激光雷達(dá)到探測物體之間的距離,然后通過無數(shù)條光線就能夠獲知前方物體的大小淪落信息了。
那么這就帶來了一個新的問題,大家都知道,不同顏色,不同材質(zhì)物體的光線反射率不同,所以得到的探測數(shù)值自然也就極大的不同了。
就比如深色物體,它不同于白色物體具有很高的反光率,深色物體能夠吸收絕大部分光能力,想讓激光雷達(dá)對深色物體與白色物體有一樣的檢測力顯然是不現(xiàn)實的。
所以如何平衡不同顏色,不同材質(zhì)物體直接的探測差異,如果消減深色物體對于激光雷達(dá)探測所帶來的影響,這也是我們一直以來研究的重點。
好在皇天不負(fù)有心人,在經(jīng)過我們不斷的研究和優(yōu)化,最終我們通過改進(jìn)傳感器技術(shù),光學(xué)調(diào)節(jié),以及優(yōu)化處理算法等技術(shù),使得我們在這方面的性能得到了非常大的提升。就但從這一點,我們可以完勝市面上的一種激光雷達(dá)產(chǎn)品。
除此之外,還有環(huán)境光的抗干擾性,這也是我們研究的重點。
激光雷達(dá)就是利用光線來探測物體,所以自然會受到其它光線的影響。比如直射的陽光,人造燈光,以及其它的一些環(huán)境光,都將會對激光雷達(dá)的探測性能產(chǎn)生影響。
因此在這方面,我們也下了很大的功夫,一方面改進(jìn)激光雷達(dá)中的激光光源,讓它能夠盡可能的區(qū)別于自然光。另外一方面呢,則是通過智能處理算法來進(jìn)行計算,過濾掉除激光雷達(dá)外的其它光源噪點,讓獲得的激光探測數(shù)據(jù)更加清晰準(zhǔn)確?!?/p>