二千一百三十四章 夸張的新一代激光雷達(dá)技術(shù)（第1頁）

“比如，我們提升了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所搭載探測(cè)傳感器的精度。首先，我們?cè)谠械募す饫走_(dá)基礎(chǔ)上進(jìn)行了提升，使其激光雷達(dá)測(cè)距距離極大的得到了延長。

大家知道，探測(cè)距離的遠(yuǎn)近直接影響著系統(tǒng)對(duì)于障礙物的識(shí)別預(yù)警的反應(yīng)應(yīng)對(duì)時(shí)間。探測(cè)距離越長，所能夠探測(cè)到的數(shù)據(jù)信息也就越多，這有利于提升整體安全性。

除此之外，

探測(cè)距離越長，就意味著可以極大的提升車輛的形式速度。過去，可能受限于探測(cè)技術(shù)，自動(dòng)駕駛汽車都必須控制在一個(gè)速度范圍之內(nèi)，超過這個(gè)速度，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)退出，讓駕駛?cè)藛T來接管。

而我們的新一代激光雷達(dá)，就能夠探測(cè)更遠(yuǎn)的距離，基本上是目前市面上這些激光雷達(dá)探測(cè)距離的三到四倍。這也意味著，

我們的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就可以在幾百米外探測(cè)到前方可能出現(xiàn)的障礙物，從而提早的進(jìn)行規(guī)劃，而不至于到了跟前臨時(shí)反應(yīng)。

同時(shí)呢，也意味著在新一代激光雷達(dá)加持下的自動(dòng)駕駛技術(shù)，可以運(yùn)用到速度更快的車輛上面，又或者是其它交通工具上面。比如高鐵，它的速度能夠達(dá)到三百五十公里，甚至有一些能夠達(dá)到四百公里。如此快的速度，留給駕駛員反映的時(shí)間非常短。如果能夠?qū)⑦@套系統(tǒng)得以應(yīng)用，那么高鐵在高速行駛中對(duì)于前方路況的探測(cè)就更加準(zhǔn)確，反應(yīng)更加迅速了。這有利于減少因?yàn)槿耸芟抻诟鞣N條件反應(yīng)太慢，而出現(xiàn)的一些事故和問題?！?/p>

講到這里，周永輝換了口氣，然后接著講道：“除了探測(cè)距離外，激光雷達(dá)的掃描頻率和探測(cè)分辨率也是衡量激光雷達(dá)好壞的根本。

而這一次，我們?cè)谶@兩=方面下了很大的功夫，讓這兩方面的性能得到了很大的提升。

所謂掃描頻率是指在一個(gè)時(shí)間內(nèi)對(duì)同同一個(gè)物體或者周圍環(huán)境的探測(cè)速度。掃描評(píng)率越高，就意味著激光雷達(dá)探測(cè)獲知周圍環(huán)境信息就越細(xì)致，

越及時(shí)，能夠?qū)崟r(shí)探測(cè)到周圍環(huán)境中的細(xì)小變化。

掃描頻率的差異可能在低速過程中沒有太大的區(qū)別，但是在高速和超高速環(huán)境中，掃描頻率就至關(guān)重要了。掃描頻率越高，對(duì)于高速運(yùn)動(dòng)物體探測(cè)就越詳細(xì)，這樣就能夠獲知周圍更加詳細(xì)的高速運(yùn)動(dòng)物體的狀體，從而告訴自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來進(jìn)行處理，進(jìn)行避讓。

至于探測(cè)分辨率，是指激光雷達(dá)對(duì)于微小物體的探測(cè)能力。

有一點(diǎn)大家大家應(yīng)該知道，激光雷達(dá)所探測(cè)到的物體并非是我們所看到的那樣，而是點(diǎn)陣云。通過物體輪廓表面與激光雷達(dá)的距離遠(yuǎn)近，就能夠獲知物體輪廓外形。

探測(cè)分辨率越高，就代表著我們所能夠獲知探測(cè)到的物體輪廓就越詳細(xì)。

目前的市面上的激光雷達(dá)技術(shù)，對(duì)于近距離目標(biāo)能夠?qū)崿F(xiàn)很高的測(cè)距分辨率，但其分辨率亦會(huì)隨著探測(cè)物體距離增加而劇烈下降。

因此為了實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)距離的探測(cè)，就不只是增加激光器功率這么簡(jiǎn)單了，需要對(duì)于測(cè)距核心有本質(zhì)的改良。

市面上這些激光雷達(dá)產(chǎn)品，

在對(duì)于遠(yuǎn)距離目標(biāo)和環(huán)境的探測(cè)分辨率很低，這會(huì)給車輛行駛中帶來一些問題。