二千一百三十四章 夸張的新一代激光雷達(dá)技術(shù)（第2頁）

在對(duì)于遠(yuǎn)距離目標(biāo)和環(huán)境的探測(cè)分辨率很低，這會(huì)給車輛行駛中帶來一些問題。

而我們新一代激光雷達(dá)呢，

在探測(cè)分辨率上面得到了極大的提升，

它的百米探測(cè)精度能夠達(dá)到厘米級(jí)別。什么意思呢，也就是說，我們能夠在百米的距離，識(shí)別出地上的一個(gè)小坑，或者掉落的一枚鐵釘，從而提前進(jìn)行避讓?！?/p>

這也太夸張了吧。聽到周永輝的介紹，現(xiàn)場(chǎng)有人不由的驚嘆道。

呵呵，吳浩他們聞言笑了笑，的確對(duì)于這么高的探測(cè)精度，有些吃驚。

“是有點(diǎn)夸張，但這就是我們實(shí)實(shí)在在試驗(yàn)出來的成績(jī)，沒有半點(diǎn)摻假。而且探測(cè)的精度很高，我們所探測(cè)到的目標(biāo)物體大小輪廓，與實(shí)際物體的大小輪廓基本保持一致，沒有出現(xiàn)偏差。”周永輝笑著應(yīng)道。

講完這些，周永輝望了吳浩一眼，然后接著講道：“出來提高新一代激光雷達(dá)的性能，我們還極大的提升了新一代激光雷達(dá)的抗干擾性。

尤其是在對(duì)于不同顏色物體的探測(cè)檢出率，以及對(duì)于環(huán)境光和其它光線的抗干擾性，都有很大的提升。

激光雷達(dá)的探測(cè)原來，是利用光線發(fā)射撞到被測(cè)物體，反射回來接受從而去回之間的時(shí)間，從而得出激光雷達(dá)到探測(cè)物體之間的距離，然后通過無數(shù)條光線就能夠獲知前方物體的大小淪落信息了。

那么這就帶來了一個(gè)新的問題，大家都知道，不同顏色，不同材質(zhì)物體的光線反射率不同，所以得到的探測(cè)數(shù)值自然也就極大的不同了。

就比如深色物體，它不同于白色物體具有很高的反光率，深色物體能夠吸收絕大部分光能力，想讓激光雷達(dá)對(duì)深色物體與白色物體有一樣的檢測(cè)力顯然是不現(xiàn)實(shí)的。

所以如何平衡不同顏色，不同材質(zhì)物體直接的探測(cè)差異，如果消減深色物體對(duì)于激光雷達(dá)探測(cè)所帶來的影響，這也是我們一直以來研究的重點(diǎn)。

好在皇天不負(fù)有心人，在經(jīng)過我們不斷的研究和優(yōu)化，最終我們通過改進(jìn)傳感器技術(shù)，光學(xué)調(diào)節(jié)，以及優(yōu)化處理算法等技術(shù)，使得我們?cè)谶@方面的性能得到了非常大的提升。就但從這一點(diǎn)，我們可以完勝市面上的一種激光雷達(dá)產(chǎn)品。

除此之外，還有環(huán)境光的抗干擾性，這也是我們研究的重點(diǎn)。

激光雷達(dá)就是利用光線來探測(cè)物體，所以自然會(huì)受到其它光線的影響。比如直射的陽光，人造燈光，以及其它的一些環(huán)境光，都將會(huì)對(duì)激光雷達(dá)的探測(cè)性能產(chǎn)生影響。

因此在這方面，我們也下了很大的功夫，一方面改進(jìn)激光雷達(dá)中的激光光源，讓它能夠盡可能的區(qū)別于自然光。另外一方面呢，則是通過智能處理算法來進(jìn)行計(jì)算，過濾掉除激光雷達(dá)外的其它光源噪點(diǎn)，讓獲得的激光探測(cè)數(shù)據(jù)更加清晰準(zhǔn)確。”