二千一百四十三章 媲美老偵察兵的技術(shù)（第1頁）

“簡單來說，就是這套軍用級自動駕駛系統(tǒng)既依賴于規(guī)劃路線，又不完全依賴于這些規(guī)劃路線。”

聽到周永輝的話，眾人都不由疑惑起來，不清楚周永輝這話是什么意思。

張俊更是直接詢問道：“這話怎么講，既依賴又不依賴，這不是互相矛盾嗎？”

并不矛盾！

周永輝搖頭沖著疑惑的眾人笑著解釋道：“首先，

我們所說的依賴于規(guī)劃路線，這主要是我們需要基本的行進(jìn)路線，還有重要的目的地。

對于民用級自動駕駛系統(tǒng)來說，它們所追求的就是安全準(zhǔn)確快速抵達(dá)目的地，至于從那條線路去的，這個并不重要。

可對于軍用級自動駕駛系統(tǒng)來說，從那條路線經(jīng)過前往目的地，這很重要。尤其是在執(zhí)行一些任務(wù)的時候，路線的選擇對執(zhí)行任務(wù)起到至關(guān)重要的作用。

舉個例子，

比如我們要去進(jìn)攻一處敵人目標(biāo)，如果是不注意行進(jìn)路線，就很容易被敵人所偵查獲知，并提前做好防御，這樣我們的作戰(zhàn)計劃就徹底泡湯了。如果強(qiáng)攻的話，很可能會傷亡慘重，而且不一定能夠攻克下來。

所以為了不打草驚蛇，所以我們需要來迷惑對方，選擇一條路程比較遠(yuǎn)的路線來進(jìn)行迂回行駛抵達(dá)目標(biāo)背后發(fā)起攻擊，打?qū)Ψ絺€措手不及。

所以對于軍用級自動駕駛技術(shù)來說，路線規(guī)劃非常重要。

但我為什么說有不是那么重要，不能完全依賴于這些路線呢。主要還是我前面所講的那些，這些規(guī)劃出來的路線信息不明朗，不是那么準(zhǔn)確，不能嚴(yán)格按照導(dǎo)航路線行進(jìn)。

所以這個時候，

就需要軍用級自動駕駛系統(tǒng)來隨機(jī)應(yīng)變了。它會沿著規(guī)劃好的導(dǎo)航路線來進(jìn)行行駛，同時也會根據(jù)前方路況來改變相關(guān)的行駛路線，避開無法行進(jìn)的路段。

并且很多路段可能沒有道路，這個時候也需要軍用級自動駕駛系統(tǒng)來具體規(guī)劃行進(jìn)道路了。

再比如經(jīng)過一些河流時候，需要過河渡水，這個時候軍用級自動駕駛系統(tǒng)就需要來進(jìn)行探測判斷，那個河段適合下水過河等等，這些是不可能出現(xiàn)在規(guī)劃信息中的，還是需要軍用級自動駕駛系統(tǒng)來臨場隨機(jī)應(yīng)變。

甚至某些時候，一些地區(qū)地圖和衛(wèi)星導(dǎo)航缺失，這個時候就需要軍用級自動駕駛系統(tǒng)來進(jìn)行自主行駛了，系統(tǒng)會根據(jù)指南針的方向信息來選擇規(guī)劃行進(jìn)路線進(jìn)行行進(jìn)，然后呢再根據(jù)周圍地形地貌來不斷的與所儲存衛(wèi)星地圖中的地形地貌進(jìn)行匹配，然后完成自身定位。

接著在根據(jù)自身定位信息，羅盤方向，以及衛(wèi)星地圖和目的地來自己規(guī)劃相關(guān)的行進(jìn)路線，從而準(zhǔn)確快速地點目標(biāo)地點。

當(dāng)然了，這只是在比較極端的情況下。比如衛(wèi)星導(dǎo)航?jīng)]有信號，數(shù)字地圖確實等情況下才會這樣的?！?/p>

聽到周永輝的介紹，眾人一個個不由的興奮熱議了起來。