“這也就是說(shuō),我們不必為這輛軍車(chē)再增加什么復(fù)雜的主動(dòng)防御系統(tǒng)了,只需要在車(chē)頂安裝一臺(tái)遙控武器站,就能夠?qū)崿F(xiàn)主動(dòng)防御功能。主動(dòng)防御系統(tǒng)所需要的探測(cè)系統(tǒng),控制系統(tǒng)什么的都已經(jīng)提前具備了。
并且這套主動(dòng)防御系統(tǒng)的防御性能也是非常的優(yōu)秀,它探測(cè)到方圓五百米之內(nèi)高低空目標(biāo),然后有限選擇攔截那些最具威脅性的目標(biāo),
反應(yīng)非常的靈敏。從這方面來(lái)說(shuō),它基本上能夠與我們所研制的車(chē)載主動(dòng)防御系統(tǒng)媲美?!?/p>
“這套系統(tǒng)除了能夠攔截一些來(lái)襲的導(dǎo)彈,火箭彈,破甲彈等來(lái)襲目標(biāo)外,還能夠主動(dòng)攻擊那些對(duì)于車(chē)輛有威脅的地方單位。
比如車(chē)輛周?chē)穹臄撤饺藛T,他們正在拿著火箭筒瞄準(zhǔn)車(chē)輛。這個(gè)時(shí)候系統(tǒng)就會(huì)將其作為最具威脅目標(biāo),優(yōu)先予以消滅。
當(dāng)然了,這個(gè)對(duì)于敵方人員主動(dòng)開(kāi)火需要得到車(chē)內(nèi)車(chē)長(zhǎng)或者說(shuō)指揮官的授權(quán)。一般來(lái)說(shuō),分為半自動(dòng)和全自動(dòng)兩種方式。
半自動(dòng)方式就是車(chē)輛搜索到目標(biāo)后,會(huì)框選鎖定,并將相關(guān)畫(huà)面?zhèn)鬏數(shù)杰?chē)內(nèi)車(chē)長(zhǎng)或者指揮官面前的屏幕上,由指揮官來(lái)判斷是否選擇開(kāi)火攻擊。
一旦指揮官下達(dá)開(kāi)火攻擊指令后,系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)發(fā)起攻擊。當(dāng)然了,如果系統(tǒng)自主攻擊效果不理想的話(huà),指揮官也可以自己控制遙控武器站發(fā)起攻擊,這些都是可以的。
而全自動(dòng)模式呢,則是在指揮官下達(dá)指令開(kāi)啟后,系統(tǒng)就會(huì)自主進(jìn)行決斷攻擊,不需要車(chē)內(nèi)以及后方人員干預(yù)。當(dāng)然了,車(chē)內(nèi)人員也可以隨時(shí)進(jìn)行干預(yù),如中斷攻擊,改變攻擊目標(biāo)等等都是可以的。
這兩種模式互有優(yōu)劣吧,可能有時(shí)候?yàn)榱吮kU(xiǎn)謹(jǐn)慎期間,選擇半自動(dòng)模式,以免發(fā)生誤判誤傷等情況發(fā)射。但有時(shí)候,比如進(jìn)入敵占區(qū),
又或者是進(jìn)入一些戰(zhàn)場(chǎng)之上,
這個(gè)時(shí)候全自動(dòng)模式的優(yōu)勢(shì)就比較明顯了。它遠(yuǎn)比人的反應(yīng)要迅速的多,能夠在人還沒(méi)有反應(yīng)過(guò)來(lái)的時(shí)間里面,發(fā)現(xiàn)目標(biāo),并且跟蹤速凍目標(biāo),然后發(fā)起攻擊消滅目標(biāo)。整個(gè)過(guò)程非常短暫,可能也就那么幾毫秒,一兩秒之間,就能夠化危險(xiǎn)于無(wú)形?!?/p>
介紹到這里,周永輝停了下來(lái),換了一份介紹資料投放到大屏幕中展示,然后沖著眾人接著講了起來(lái)。
“這是它的主動(dòng)防御系統(tǒng),它是在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基礎(chǔ)上延伸出來(lái)的附加功能。也就是說(shuō),我們一套系統(tǒng)可以干兩件事情,自動(dòng)駕駛和主動(dòng)防御,并且這方面的性能在這兩個(gè)領(lǐng)域里面都是遙遙領(lǐng)先的。
這樣集成化的好處就是能夠利用一套系統(tǒng)的錢(qián),實(shí)現(xiàn)多套系統(tǒng)的功能。由此可以極大的提升這輛車(chē)或者說(shuō)載具在戰(zhàn)場(chǎng)上的生存能力和戰(zhàn)斗力。
可以說(shuō),目前還沒(méi)有一套系統(tǒng)能夠達(dá)到我們這樣的技術(shù)水平。到目前乃至未來(lái)很長(zhǎng)時(shí)間里面,它在整個(gè)業(yè)內(nèi)都是獨(dú)樹(shù)一幟,
搖搖領(lǐng)先的存在?!?/p>
講到這里,周永輝略微頓了一下,然后看著眾人笑著講道:“除了實(shí)現(xiàn)軍用級(jí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)外,我們還在這個(gè)基礎(chǔ)上進(jìn)行了一些延伸。
民用級(jí)級(jí)別的自動(dòng)駕駛,很依賴(lài)于地圖,雖然說(shuō)目前很多車(chē)輛已經(jīng)拜托了高精地圖的束縛,但還是非常依賴(lài)于地圖導(dǎo)航線路。
駕駛員需要設(shè)定目標(biāo)地點(diǎn),然后選擇規(guī)劃導(dǎo)航路線,這樣自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就能夠沿著規(guī)劃好的導(dǎo)航道路來(lái)進(jìn)行自動(dòng)駕駛了。
而軍用級(jí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)卻不能這樣,它沒(méi)有現(xiàn)成的公路要走,自然也就沒(méi)有那些所謂的規(guī)劃路線信息,更別說(shuō)是什么高精車(chē)道級(jí)別的地圖了。
那么如何實(shí)現(xiàn)軍用級(jí)的自動(dòng)駕駛呢,我們?cè)谡{(diào)查聽(tīng)取了很多基層部隊(duì)指揮官以及官兵的意見(jiàn),并采集了相關(guān)的數(shù)據(jù)信息后,我們呢賦予了這套軍用級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)一項(xiàng)非常好的操控方式。
軍車(chē)自動(dòng)駕駛導(dǎo)航的目的地可不能想民用系統(tǒng)中直接輸入那個(gè)地區(qū),那條街,那個(gè)店鋪小區(qū)等具體準(zhǔn)確地點(diǎn),軍車(chē)或者說(shuō)部隊(duì)前往的目標(biāo)地區(qū)通常都是在野外,沒(méi)有準(zhǔn)確的地理信息。
所以我們就舍棄了讓這種導(dǎo)航方式,而是改用了經(jīng)緯度坐標(biāo)。只要我們輸入要前往的目的地經(jīng)緯度坐標(biāo)后,軍用級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就會(huì)開(kāi)始計(jì)算目前所在地與目的地之間的距離,然后再根據(jù)軍事衛(wèi)星所偵察到這二者之間的地形地貌,又或者通過(guò)軍用級(jí)數(shù)字地圖來(lái)規(guī)劃出來(lái)多條行進(jìn)路線。
并根據(jù)這幾條路線的特點(diǎn),來(lái)進(jìn)行優(yōu)先排序,并進(jìn)行注視說(shuō)明。比如這條路線比另外一條路線雖然距離近一些,但是道路崎嶇險(xiǎn)峻,行進(jìn)路況很差,速度很慢,所以并不作為優(yōu)先推薦路線。
駕駛員或者部隊(duì)指揮官可以根據(jù)自身需要來(lái)選擇生成規(guī)劃出來(lái)的幾條路線中的一條,也可以自主來(lái)規(guī)劃路線,將自主規(guī)劃的路線通過(guò)快傳系統(tǒng),直接傳輸?shù)杰?chē)載自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中來(lái)。這樣自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就會(huì)沿著指揮官規(guī)劃的路線來(lái)進(jìn)行行駛了。
當(dāng)然了,不管是軍用級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)自主規(guī)劃的路線,還是部隊(duì)指揮官自己規(guī)劃的路線,這些路線都是基于目前所掌握的相關(guān)信息。這些信息其實(shí)并不準(zhǔn)確,或者說(shuō)它有很大的延后性。
因?yàn)椴还苁擒娪眉?jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)規(guī)劃出來(lái)的行進(jìn)路線,還是部隊(duì)指揮官規(guī)劃出來(lái)的行進(jìn)路線,它們都是依賴(lài)于軍事地圖或者說(shuō)相關(guān)的衛(wèi)星地圖以及自身的經(jīng)驗(yàn)所規(guī)劃出來(lái)的。
這些信息雖然已經(jīng)非常準(zhǔn)確了,但是相比于車(chē)道級(jí)精確導(dǎo)航信息來(lái)說(shuō),這些規(guī)劃出來(lái)的行進(jìn)路線信息還是太粗糙了。加上野外路線有很大的不確定性,比如這條路是否損毀破壞,是否洪水沖毀了道路,或者說(shuō)敵人炸彈炸毀了公路等等。
并且還可能會(huì)因?yàn)榈貓D更新速度比較慢,這條路線上面的植被乃至地形地貌發(fā)生了變化。如果是準(zhǔn)確沿著這些規(guī)劃路線行駛,那肯定是不行的,這個(gè)時(shí)候就需要軍用級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行處理了?!?/p>