因此我們可以看到,這些傳統(tǒng)的探測器進(jìn)行遙控的時(shí)候非常的緩慢,半天才動(dòng)一下,就是因?yàn)闀r(shí)延太長了。
為了時(shí)延這個(gè)問題,就必須得減少信號(hào)中繼傳輸?shù)拇螖?shù),這樣一來從地月之間的通訊時(shí)延就會(huì)大大降低。
所以這才會(huì)在月球上部署假設(shè)這臺(tái)大型數(shù)據(jù)天線系統(tǒng),通過它就可以直接與地球的地面站進(jìn)行聯(lián)系,而不需要通過中繼衛(wèi)星。
只需要月亮出現(xiàn)在地面站上空,就可以與月球上的這臺(tái)大型數(shù)據(jù)天線系統(tǒng)進(jìn)行連接,并實(shí)現(xiàn)低時(shí)延榮通訊。
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至于白天和其它的日子,則完全可以通過部署在地球軌道上門的中繼衛(wèi)星進(jìn)行信號(hào)中繼轉(zhuǎn)發(fā)。相比于月球軌道上面的中繼衛(wèi)星,地球軌道上的中繼衛(wèi)星體型更大,功率更強(qiáng),信息處理迅速,因此能夠大大降低時(shí)延。
經(jīng)過周向明他們技術(shù)團(tuán)隊(duì)測試,地月之間的單向通訊時(shí)延可以控制在兩秒左右,雙向時(shí)延則就在四秒左右,這算是一個(gè)比較理想的范圍。
而通過地球軌道上面的中繼衛(wèi)星,可以將與月球的單向通訊時(shí)延控制在五秒左右,雙向時(shí)延則是控制在十秒左右,這也是一個(gè)非常理想的范圍。
更重要的是,通過地面站和中繼衛(wèi)星,周向明他們可以建立不間斷的即時(shí)通訊系統(tǒng),這個(gè)通訊系統(tǒng)可以不受其它因素干擾,保持與月球的實(shí)時(shí)通訊。
因?yàn)檫B續(xù)不間斷的通訊連接,這也讓他們可以實(shí)現(xiàn)對月球上面的相關(guān)設(shè)施設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控操縱。比如就可以通過操控送上月球的這臺(tái)智能操控機(jī)器人,利用它自身所攜帶的機(jī)械臂進(jìn)行遠(yuǎn)程作業(yè)。
雖然說存在一定的時(shí)延,但是不會(huì)間斷,十分穩(wěn)定,在通過智能系統(tǒng)進(jìn)行處理,這就相當(dāng)于我們在操控十秒后的機(jī)器人一樣,雖然機(jī)器人相應(yīng)的比較慢,但是每一步都在掌握之中,因此不會(huì)出現(xiàn)問題。
而為了更方便對于這臺(tái)智能操控機(jī)器人的控制,技術(shù)團(tuán)隊(duì)為這臺(tái)機(jī)器人設(shè)置了多種遙控方式,比如手把手的直接遙控方式,還有就是指令式遙控系統(tǒng),以及目標(biāo)式遙控系統(tǒng)。
指令時(shí)遙控系統(tǒng),則通過相關(guān)的指令下達(dá),讓這臺(tái)機(jī)器人來完成相關(guān)的動(dòng)作。目前世界上所有在地外星球的無人探測器,都是采用的這種指令遙控方式進(jìn)行操控的。
而目標(biāo)式遙控系統(tǒng),則就是借助人工智能系統(tǒng)向機(jī)器人下達(dá)相關(guān)的命令,然后交由機(jī)器人來負(fù)責(zé)執(zhí)行。這種操控方式有點(diǎn)像是我們?nèi)祟愒谙蛳聦傧逻_(dá)相關(guān)的命令,讓他們執(zhí)行一樣。
需要機(jī)器人能夠理解人類的所下達(dá)的相關(guān)命令,并根據(jù)命令來生成自主的應(yīng)對解決方案,從而來進(jìn)行執(zhí)行。
這種難度更高,但卻更為方便,目前這臺(tái)智能操控機(jī)器人就能夠通過這種方式進(jìn)行遙控。