二千二百九十章 軍用級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)亮相（第1頁）

在領(lǐng)導(dǎo)的帶動(dòng)下，現(xiàn)場眾人紛紛鼓起掌來?，F(xiàn)場一名將軍對(duì)此還有些懷疑，隨即上前去嘗試提起壓力，但使了很大的力氣，卻依然沒有提了起來。

看著這么將軍掙紅的臉色，現(xiàn)場眾人紛紛會(huì)心的笑了起來。

最后，因?yàn)闀r(shí)間有限，吳浩選擇展示的則是軍用級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

將領(lǐng)導(dǎo)和眾人引領(lǐng)到軍用級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)展區(qū)，吳浩向領(lǐng)導(dǎo)介紹著面前這臺(tái)裝備了他們自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的勐士軍車道。

大家面前的這輛勐士軍車上面已經(jīng)裝備了我們的軍用級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，整輛軍車的外表并沒有做出多少變化，我們將相關(guān)的傳感器主要裝備在擋風(fēng)玻璃上面的車頂橫梁之上。在這里，可以擁有更好的視野，也避免在越野時(shí)候被亂石樹木所磕碰。

除了這組外，我們?cè)谲嚿淼膬蓚?cè)以及車后都各裝備了一組傳感器，因此，它可以感知車輛周圍三百六十度的全景環(huán)境數(shù)據(jù)信息。說著，吳浩沖著旁邊的一名工作人員示意，只見車輛旁邊的一塊大屏幕上面，則是展示了這輛車上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)傳感器所感知的周圍畫面數(shù)據(jù)信息。

最開始的是全景影像畫面，緊接著整個(gè)顏色就變成了黑白，然后是無數(shù)密集的點(diǎn)陣云畫面。然后整個(gè)畫面被建模構(gòu)成了一個(gè)三維立體圖形畫面。

“通過我們?cè)谲嚿纤钶d高大千路的激光雷達(dá)，我們可以非常精準(zhǔn)精細(xì)的掃描感知出周圍的微小物體，哪怕是一枚鐵釘，又或者是一片樹葉，它都能夠準(zhǔn)確的感知出來。而每秒鐘數(shù)百次的掃描頻率，則可以準(zhǔn)確的探測出任何高速移動(dòng)的物體，哪怕是一顆子彈。

也因此，憑借著這套車載環(huán)境感知探測系統(tǒng)，我們就可以在這個(gè)基礎(chǔ)上為這輛自動(dòng)駕駛車輛配備主動(dòng)防御系統(tǒng)。也就是說，憑借它的強(qiáng)大性能，我們可以攔截一些來襲的導(dǎo)彈火箭彈等等攻擊，極大的提升其的戰(zhàn)場生存能力。”

講到這，吳浩略微停頓了一下，然后再次講道：“我們知道目前的民用自動(dòng)駕駛技術(shù)，除了車載探測感知系統(tǒng)外，還要依賴于精確地圖和衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)。

除此之外，它還有一個(gè)非常硬性的條件，那就是必須要有完善的道路系統(tǒng)。也就是說，它只能在完善的道路系統(tǒng)上行駛，一旦脫離了這種道路系統(tǒng)，那么它的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就會(huì)失效，

對(duì)于民用車輛來說，這些都不是問題，因?yàn)樗鼈兊闹饕袌鼍岸际窃诘缆分?。可?duì)于軍用車輛來說，這顯然是不行的。戰(zhàn)爭之中，敵人是不會(huì)作勢你有完備的道路系統(tǒng)為戰(zhàn)場輸血和提供支援的，所以道路必然是對(duì)方首先攻擊的重點(diǎn)。

這時(shí)候民用的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也就失去了作用，所以我們想要在軍車上面裝備自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，那么我們就必須要解決這個(gè)道路問題。

也就是說，我們的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)除了具備在鋪裝道路上自動(dòng)駕駛外，還要實(shí)現(xiàn)在土路上，哪怕沒路的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)通行。而實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)的重點(diǎn)就在車載環(huán)境感知探測系統(tǒng)之上。

說白了，我們必須要有足夠明亮銳利的眼睛，才能夠感知周圍環(huán)境信息，才能夠?yàn)槲覀兊能囕v的行進(jìn)提供方向指引，從而避開一些路障，找到適合通過的行進(jìn)路線。

為此呢，我們專門成立了技術(shù)攻關(guān)團(tuán)隊(duì)，來就這方面的軟硬件技術(shù)進(jìn)行研究和技術(shù)提升。最終，在我們的努力之下，我們?cè)谶@個(gè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了數(shù)千項(xiàng)的技術(shù)創(chuàng)新，這才有了這么一套精準(zhǔn)的車載環(huán)境感知系統(tǒng)。

有了環(huán)境感知探測系統(tǒng)，我們還得要有與之匹配的車載智能駕駛系統(tǒng)，說白了，我們要讓車輛學(xué)會(huì)如何處理各種路況。這除了我們的一些技術(shù)積累外，還需要大量的數(shù)據(jù)資料來進(jìn)行學(xué)習(xí)訓(xùn)練。

這方面要多多感謝軍方的支持，在他們的幫助下，我們采集到的了國內(nèi)各個(gè)區(qū)域地形氣候環(huán)境下的軍車行駛數(shù)據(jù)信息，并對(duì)這些數(shù)據(jù)信息加以提煉，然后進(jìn)行分析學(xué)習(xí)訓(xùn)練，從而讓車載自動(dòng)駕駛系統(tǒng)一點(diǎn)點(diǎn)的學(xué)習(xí)軍中優(yōu)秀駕駛員的駕駛經(jīng)驗(yàn)以及對(duì)于復(fù)雜路況的處理能力，從而讓它能夠一步步成長，學(xué)會(huì)和適應(yīng)各種地形下的自動(dòng)駕駛能力?！?/p>

說著，吳浩向工作人員示意了下，然后沖著領(lǐng)導(dǎo)和眾人介紹道：“接下來，我們將向大家展示一份我們自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的測試記錄視頻?！?/p>

在吳浩的介紹中，大屏幕上面的測試記錄視頻也隨之播放了起來。

大家請(qǐng)看，這是我們軍用級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的一個(gè)測試視頻，畫面中這輛車將會(huì)進(jìn)行一次長達(dá)三百公里的自動(dòng)駕駛新能測試項(xiàng)目。

整個(gè)測試過程中，除了前面的鋪裝路面為了安全起見，我們有人員坐在駕駛位上，準(zhǔn)備隨時(shí)接管車輛，避免發(fā)生不安全事故。其它路段車內(nèi)均沒有人員。

整個(gè)測試過程中，我們是不允許有人工介入操控的，一旦人工介入，就意味著測試失敗。

大家請(qǐng)看，我們會(huì)通過遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)，為車載自動(dòng)駕駛系統(tǒng)下達(dá)指令，制定其要到的目的地。

“注意，這個(gè)目的地并非是我們已經(jīng)知曉的準(zhǔn)確位置信息，而是一個(gè)衛(wèi)星定位坐標(biāo)，也就是經(jīng)緯度信息。車載自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要根據(jù)目的地的經(jīng)緯度信息，自主規(guī)劃行進(jìn)路線，然后選擇出來一條最優(yōu)路線進(jìn)行行駛。

我們可以看到，它規(guī)劃出來的這條路線，其中百分之三十為鋪裝露面，百分之四十為土路，剩下的百分之三十則是在無路狀態(tài)下的越野通行?！?/p>

這個(gè)路線是它根據(jù)什么條件規(guī)劃選擇的？在場的一名專家出聲詢問道。很顯然，他對(duì)于這套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也非常感興趣。

根據(jù)我們后方指揮中心所設(shè)定的條件，然后綜合衛(wèi)星地圖的數(shù)據(jù)信息以及數(shù)字地圖的地形信息所規(guī)劃選擇出來的。系統(tǒng)會(huì)分析所通過區(qū)域的地形和氣候信息。比如這款地形陡峭，行駛危險(xiǎn)，但是距離近。系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行權(quán)衡，若是時(shí)間緊急，則會(huì)冒險(xiǎn)行駛。