在吳浩思索的時候,周永輝則是繼續(xù)介紹起來:“而我們呢,也作為新一代軍車的共同研制單位,負(fù)責(zé)新一代軍車的自動駕駛系統(tǒng)的研制工作。
相比于傳統(tǒng)軍車簡單直接,甚至可以說簡陋粗狂的駕駛方式,新一代軍車要求能夠滿足自動駕駛需求,并且要求具有一定的智能輔助作戰(zhàn)能力。
傳統(tǒng)軍車上面那一套機(jī)械手動原始的操控方式,已經(jīng)越發(fā)的滿足不了未來戰(zhàn)爭的需求了?!?/p>
“大家請看,這就是我們參與研制的第七代猛士軍車的工程樣車。我們呢在它的上面安裝了七顆復(fù)眼鏡頭,四顆高清鏡頭,四臺激光雷達(dá)加上四臺毫米波雷達(dá)。”
周永輝沖著眾人介紹起來。
“這里,這里,這些都是復(fù)眼鏡頭。我們在車輛的前面也就是擋風(fēng)玻璃中間后視鏡的位置,以及擋風(fēng)玻璃兩側(cè)a柱上面布置了三顆復(fù)眼鏡頭,專門負(fù)責(zé)前面前方路況環(huán)境的探測工作。
之所以設(shè)置三顆,主要是為了實(shí)現(xiàn)交叉視線,避免觀察探測死角,從而能夠從容應(yīng)對各種復(fù)雜環(huán)境。
除了前面三顆外,我們在車輛兩側(cè)后視鏡上布置了兩顆復(fù)眼鏡頭,專門負(fù)責(zé)車輛側(cè)面的環(huán)境觀察探測。在車輛的后面也布置的有兩顆復(fù)眼鏡頭,專門負(fù)責(zé)車輛后側(cè)的環(huán)境觀察探測。
除了這常規(guī)七顆復(fù)眼鏡頭外,我們還在車輛的地盤下面安裝了四顆高清鏡頭,它們的作用是實(shí)現(xiàn)車輛地盤的透視觀察,能夠?qū)崟r感知車輛地盤下方的相關(guān)情況。尤其是在特殊環(huán)境下,通過這四顆地盤下的復(fù)眼鏡頭,能夠幫助車輛來規(guī)避下面的一些如陷阱,地雷等等威脅。
至于4d毫米波雷達(dá)和新一代激光雷達(dá)我們都安裝在車架上面,從而實(shí)現(xiàn)對于車輛四周360的前景環(huán)境探測。”
“在哪,我咋沒看到?”張俊出聲詢問道。
“在這,擋風(fēng)玻璃上面的兩側(cè)a柱上面在這。之所以安裝到這里,一方面是為了安全考慮。軍車可能會經(jīng)常沖撞一些障礙物,如果是安裝在下面車頭位置的話,這種精密儀器很容易會被沖撞壞掉。
所以我們將它們放到擋風(fēng)玻璃上面的車架上,這樣一來,它們就不容易被沖撞壞掉。而且因?yàn)榉胖酶叨缺容^高,因此能夠探測到更多更遠(yuǎn)的環(huán)境數(shù)據(jù),有利于自動駕駛系統(tǒng)提早獲知,提早進(jìn)行應(yīng)對處理。”
后面的同樣也是在這個位置,分部在兩側(cè),也是為了形成一定的夾角,讓它們能夠兼顧到側(cè)面的環(huán)境。當(dāng)然了,如果車輛過長的話,這樣的分部會存在一定的盲區(qū)。
這個可以通過布置在車輛側(cè)面的鏡頭來進(jìn)行補(bǔ)充,如果必要的話,還可以在側(cè)面盲區(qū)位置加裝毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)。
當(dāng)然,通常情況下這些是不需要的,復(fù)眼鏡頭和視覺捕捉和識別系統(tǒng)能夠很好的彌補(bǔ)這一點(diǎn)。除非是為車輛加裝主動防御系統(tǒng),那么就需要在盲區(qū)加裝毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá),加強(qiáng)側(cè)面環(huán)境探測了。