大家別看都是智能化無人駕駛技術(shù),但是民用級的自動駕駛技術(shù)和軍用級的自動駕駛技術(shù)卻相差的天差萬別。相比于民用自動駕駛技術(shù),軍用自動駕駛技術(shù)更加復(fù)雜,技術(shù)難度自然更高。
首先,民用自動駕駛技術(shù)主要的應(yīng)用場景就是在民用車輛上面,所針對的基本上都是路況非常好的鋪裝路面,基本上很少會涉及到一些土路和其它復(fù)雜路況。
軍用自動駕駛技術(shù)卻不一樣,它所搭載的軍用車輛,基本上都是行駛在這些復(fù)雜路況上面,反而常見的鋪裝路面非常少。因為對于軍用車輛來說,它們所應(yīng)對的都是隨時可能發(fā)生的戰(zhàn)爭。
在戰(zhàn)爭中,敵人可不會給你留下路況非常好的鋪裝露面讓你行軍。同時呢,我們也不能這么肆無忌憚的行駛在敵人重點監(jiān)視的鋪裝路面上面,成為敵方的靶子。
所以軍用車輛通常形式的都是一些土路,泥路,石子路,淹水道路,甚至是沒有道路。
那么如何在這樣復(fù)雜的環(huán)境中實現(xiàn)軍用車輛的自動駕駛呢,這就是我們要研究的項目課題?!?/p>
說到這,周永輝已經(jīng)將他們引領(lǐng)到了實驗室中,然后來到了一間較大的實驗室,將眾人帶到了一塊大屏幕前,沖著眾人繼續(xù)介紹起來。
其實關(guān)于在復(fù)雜路況實現(xiàn)自動駕駛這項技術(shù)我們是有的,咱們在月球上的‘望舒號’智能化月面巡視探測車其實就是使用的這方面的技術(shù)。月球上也沒有路,而且月面崎嶇,到處都是坑。月球車需求自主躲避這些障礙物,自主規(guī)劃行進道路,然后沿著規(guī)劃的路線向前行駛。
從這方面來說,這項技術(shù)與軍用自動駕駛技術(shù)很像,但也僅僅是很像,它們之間還有很大的不同。
別看這項技術(shù)已經(jīng)運用到月球車上了,但是它還是沒辦法直接運用到軍用車輛上面,因為它的性能還遠遠滿足不了軍用車輛的作戰(zhàn)需求。
甚至說直接點,月球上的環(huán)境是惡劣,但相比于軍用車輛所要遇到的極端環(huán)境還是有很大的不足。
準確來說,月球上的環(huán)境雖然殘酷,但是比較單一,這個容易應(yīng)對。而軍用車輛呢,所面對的環(huán)境就比較復(fù)雜了。它不僅僅要滿足日常在普通鋪裝露面上面的形式,也就是說它要滿足民用自動駕駛技術(shù)的相關(guān)性能。
在這個基礎(chǔ)上,它還要滿足在熱帶雨林,山地坡地,沼澤泥潭,沙漠隔壁,高原山地,積雪冰面等等地形氣候環(huán)境中進行自動駕駛。
如何適應(yīng)不同地形氣候環(huán)節(jié)下的自動駕駛,這就是我們要考慮的首要難題。
為了解決這個問題,我們需要收集這些地形氣候環(huán)境的相關(guān)數(shù)據(jù)資料,然后還要收集車輛在這些地形氣候環(huán)境中的行駛數(shù)據(jù)資料,然后進行針對性研究,從而讓我們的軍用自動駕駛系統(tǒng)能夠適應(yīng)這些復(fù)雜的地形氣候環(huán)境。
而這只是第一步,后面等待我們的難題還多著呢。