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二千一百三十四章 夸張的新一代激光雷達技術(第2頁)

在對于遠距離目標和環(huán)境的探測分辨率很低,這會給車輛行駛中帶來一些問題。

而我們新一代激光雷達呢,

在探測分辨率上面得到了極大的提升,

它的百米探測精度能夠達到厘米級別。什么意思呢,也就是說,我們能夠在百米的距離,識別出地上的一個小坑,或者掉落的一枚鐵釘,從而提前進行避讓?!?/p>

這也太夸張了吧。聽到周永輝的介紹,現(xiàn)場有人不由的驚嘆道。

呵呵,吳浩他們聞言笑了笑,的確對于這么高的探測精度,有些吃驚。

“是有點夸張,但這就是我們實實在在試驗出來的成績,沒有半點摻假。而且探測的精度很高,我們所探測到的目標物體大小輪廓,與實際物體的大小輪廓基本保持一致,沒有出現(xiàn)偏差?!敝苡垒x笑著應道。

講完這些,周永輝望了吳浩一眼,然后接著講道:“出來提高新一代激光雷達的性能,我們還極大的提升了新一代激光雷達的抗干擾性。

尤其是在對于不同顏色物體的探測檢出率,以及對于環(huán)境光和其它光線的抗干擾性,都有很大的提升。

激光雷達的探測原來,是利用光線發(fā)射撞到被測物體,反射回來接受從而去回之間的時間,從而得出激光雷達到探測物體之間的距離,然后通過無數(shù)條光線就能夠獲知前方物體的大小淪落信息了。

那么這就帶來了一個新的問題,大家都知道,不同顏色,不同材質(zhì)物體的光線反射率不同,所以得到的探測數(shù)值自然也就極大的不同了。

就比如深色物體,它不同于白色物體具有很高的反光率,深色物體能夠吸收絕大部分光能力,想讓激光雷達對深色物體與白色物體有一樣的檢測力顯然是不現(xiàn)實的。

所以如何平衡不同顏色,不同材質(zhì)物體直接的探測差異,如果消減深色物體對于激光雷達探測所帶來的影響,這也是我們一直以來研究的重點。

好在皇天不負有心人,在經(jīng)過我們不斷的研究和優(yōu)化,最終我們通過改進傳感器技術,光學調(diào)節(jié),以及優(yōu)化處理算法等技術,使得我們在這方面的性能得到了非常大的提升。就但從這一點,我們可以完勝市面上的一種激光雷達產(chǎn)品。

除此之外,還有環(huán)境光的抗干擾性,這也是我們研究的重點。

激光雷達就是利用光線來探測物體,所以自然會受到其它光線的影響。比如直射的陽光,人造燈光,以及其它的一些環(huán)境光,都將會對激光雷達的探測性能產(chǎn)生影響。

因此在這方面,我們也下了很大的功夫,一方面改進激光雷達中的激光光源,讓它能夠盡可能的區(qū)別于自然光。另外一方面呢,則是通過智能處理算法來進行計算,過濾掉除激光雷達外的其它光源噪點,讓獲得的激光探測數(shù)據(jù)更加清晰準確?!?/p>

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