第一千六百九十四章 在月球上“飆車”（第1頁）

在眾人的強(qiáng)烈關(guān)注下，“望舒號”智能化月球月面巡視探測車完成了一系列的準(zhǔn)備工作，以及著陸點(diǎn)的相關(guān)科研工作后，隨即將開啟自己的月球之旅。

按照先前規(guī)劃好的行進(jìn)路線，“望舒號”智能化月球月面巡視探測車將會向東北方向的馬尼留斯隕石坑行進(jìn)。

而這一次，“望舒號”智能化月球月面巡視探測車的行進(jìn)車程大概為一百一十公里，計(jì)劃用時八至九個小時。

因?yàn)檎麄€行進(jìn)過程，全靠“望舒號”智能化月球月面巡視探測車自主行駛，所以不管是具體實(shí)際路線還是速度借由“望舒號”智能化月球月面巡視探測車自行決斷，所以對于具體行進(jìn)時間，這個目前還沒有一個準(zhǔn)確的數(shù)字。

不過按照“望舒號”智能化月球月面巡視探測車平均大概十三到十四公里的行進(jìn)速度來看，大概需要八九個小時。如果整個形成路況較好，沒有大的坑洼起伏，也沒有大的碎石的話，那么“望舒號”智能化月球月面巡視探測車的行進(jìn)速度將會迅速提升，最快可能達(dá)到每小時十七八公里。

可如果行程中遇到一些難走的地形，坑洼較多，碎石較多，那么為了行駛安全期間，“望舒號”智能化月球月面巡視探測車的車速肯定要降下來，甚至可能會下降到每小時一兩公里甚至是幾百米也是有可能的。

在這輛“望舒號”智能化月球月面巡視探測車的研制過程中，吳浩就提出要求過，這輛探測車要能夠快的起來，也要能夠慢的下來。在遇到一些復(fù)雜地形下，“望舒號”智能化月球月面巡視探測車就必須得慢下來通過，這樣才能保證其巡視探測車的安全性。畢竟這是在三十八萬公里外的月球，如果出現(xiàn)什么故障問題甚至是翻車的話，除非“望舒號”智能化月球月面巡視探測車自救，否則沒人能夠幫助它。

為什么行進(jìn)一百一十公里呢，這個也是經(jīng)過科研團(tuán)隊(duì)精心研究后的決定。一方面這是第一次高速遠(yuǎn)距離機(jī)動行進(jìn)，所以路程不能太遠(yuǎn)，畢竟這是“望舒號”智能化月球月面巡視探測車上的這套自主行進(jìn)系統(tǒng)第一次實(shí)地啟用，性能表現(xiàn)如何還然未可知，所以距離不能太遠(yuǎn)。當(dāng)然了，也不能太近，太近的話也獲得不了充足的測試數(shù)據(jù)，從而驗(yàn)證不了這套自主行進(jìn)系統(tǒng)的性能表現(xiàn)到底如何。

其次呢，則就是續(xù)航方面的要求。第一次在月球環(huán)境下進(jìn)行如此遠(yuǎn)距離的行進(jìn)。對于這輛“望舒號”智能化月球月面巡視探測車的動力系統(tǒng)，以及電池電源系統(tǒng)都是一次巨大的考驗(yàn)。尤其是車載的超級固態(tài)電池，是否能夠適用于真實(shí)的月球環(huán)境，這個也有待于檢驗(yàn)。

盡管這輛車上面的超級固態(tài)電池能夠支撐這輛“望舒號”智能化月球月面巡視探測車一次性持續(xù)行進(jìn)超過五百公里，這還是保守計(jì)算，需要留下充足的電量來供應(yīng)其它探測系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)然了，這五百公里的續(xù)航也不一定準(zhǔn)確，因?yàn)槭艿匦斡绊懱?。如果地形?fù)雜難以通過的話，那么續(xù)航肯定達(dá)不到五百公里。

所以第一次實(shí)用，還是穩(wěn)妥的比較好，一百一十公里這個距離算是剛剛好。后續(xù)則是根據(jù)測試結(jié)果和任務(wù)需求，逐步增加行進(jìn)距離。

最后呢，則就是任務(wù)需要。他們這輛“望舒號”智能化月球月面巡視探測車的任務(wù)可不光是在月球上飆車，而是需要進(jìn)行一系列的科研探測任務(wù)。所以肯定不能只顧得飆車，而忘了其本身的任務(wù)。

這一百一十公里的位置，也是張屈同他們精心選擇的科研探測點(diǎn)。這個點(diǎn)的位置上是一座小隕石坑，也是一座近百年形成的一座新的小隕石坑。

這座隕石坑的直徑大概在一百米左右，深度大概在一二十米。張屈同他們認(rèn)為，這個隕石坑中可能保存著的有隕石碎片，這些隕石碎片里面，可能包括一些來自于外星系和深空的物質(zhì)元素，極具科研價值。

二呢，這個隕石坑屬于是近百年新撞擊出來的。這次撞擊呢，也造成了一個百米大一二十米深的隕石坑。巨大的撞擊力，比如會將月壤一二十米深的一些土壤物質(zhì)撞擊出來，而這也是研究深層月壤的一個絕佳的機(jī)會，所以值得一探。

這三呢，當(dāng)然是為了檢驗(yàn)“望舒號”智能化月球月面巡視探測車的越障能力，尤其是進(jìn)出隕石坑，翻越環(huán)形山以及在隕石坑里面行進(jìn)的能力。

這座隕石坑不大，也不深，撞擊形成的環(huán)形山不高，正適合用來檢驗(yàn)這輛“望舒號”智能化月球月面巡視探測車的越障行進(jìn)能力，為后續(xù)探索更大更深隕石坑積累經(jīng)驗(yàn)。

而最后呢，則就是為了安裝月球月壤和地質(zhì)探測器。相聚一百公里，算是一個比較合適的探測距離，所以這個探測器也需要安置在這里，收集這里的相關(guān)數(shù)據(jù)信息。

在吳浩他們的注視下，隨著相關(guān)指令下達(dá)，“望舒號”智能化月球月面巡視探測車開始啟動行進(jìn)了起來。剛開始速度很慢，逐漸的車輛開始加速，并將速度提升到了每小時十四十五公里的高速。

通過車載監(jiān)控相機(jī)，以及高速數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)，在地面指揮控制大廳里面的吳浩他們，也能夠?qū)崟r的觀看到這輛“望舒號”智能化月球月面巡視探測車的行進(jìn)狀況。

為了確保畫面的連貫性，所以監(jiān)控相機(jī)拍攝的畫面清晰度只有1080P甚至有時候只有720P。清晰度并不是很高，但也足夠在地面上的眾人看到車輛行進(jìn)狀態(tài)以及行進(jìn)過程中前方和兩邊的景象。

“望舒號”智能化月球月面巡視探測車的行進(jìn)速度很快，當(dāng)然了，這是在月球上。而在地球上每小時十五公里的速度，比人跑的都慢，相比于車輛來說簡直是蝸牛爬。

但是在月球這樣的復(fù)雜的環(huán)境下，這樣的速度可以說就是非?？炝?，就是在飆車。

通過“望舒號”智能化月球月面巡視探測車前方的圖像識別系統(tǒng)以及雷達(dá)探測系統(tǒng)，能夠非常準(zhǔn)確的探測到車輛前方一百多米地形情況。包括是否有大的坑洞，大的石塊，大的起伏地形等等。

智能自主行進(jìn)系統(tǒng)則是會根據(jù)探測到的路面結(jié)果來自主規(guī)劃最佳的車輛行進(jìn)路線，從而避開這些障礙物以及不好的路面。如果遇到都是一些復(fù)雜不好的路面的話，車輛會選擇繞行或者是選擇一條相對來說比較好走的路線。

同時呢，車輛也會根據(jù)軌道器以及預(yù)先儲存的月球地表衛(wèi)星地圖，從而進(jìn)行大范圍的識別判斷，盡可能的避開一些地形復(fù)雜區(qū)域，除非任務(wù)需要人為指定。