這款微型多觸手醫(yī)療外科機(jī)器人,是我們?cè)谥悄軝C(jī)械手臂的技術(shù)上借鑒了章魚的體態(tài)特征所研發(fā)出來的最新型醫(yī)療外科機(jī)器人。
我們都知道,外科手術(shù)的創(chuàng)傷一般都很大,為此,我們發(fā)明出來的微創(chuàng)手術(shù),但實(shí)際上微創(chuàng)手術(shù)的創(chuàng)傷也很大,一般需要三個(gè)窗口才能實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)手術(shù)。
而且有一些手術(shù),并不能進(jìn)行微創(chuàng),需要開刀。這是因?yàn)槲?chuàng)手術(shù)受限于器械,有很多病癥無法適應(yīng)。
因此我們科研團(tuán)隊(duì)在與眾多外科專家進(jìn)行深入的探討研究后,決定研發(fā)一款能夠替代目前微創(chuàng)器械的微型多觸手醫(yī)療外科機(jī)器人。
要研發(fā)這樣一款微型多觸手醫(yī)療外科機(jī)器人,就必須解決很多難題。
首先一個(gè)就是小,這款微型多觸手醫(yī)療外科機(jī)器人的體積必須要足夠的小,只有小才能在手術(shù)中盡可能的給患者留下最小的創(chuàng)口,這樣利于后期恢復(fù),給患者帶來的傷痛也最小,而且也不容易留疤。
因此,我們就需要盡可能的減小這款微型多觸手醫(yī)療外科機(jī)器人。在經(jīng)過反復(fù)研究后,我們覺得章魚的體態(tài)結(jié)構(gòu)最為適合,于是我們就進(jìn)行了相關(guān)觀察研究,并助手進(jìn)行仿生設(shè)計(jì)。
章魚的觸須非常的靈活,而我們的機(jī)器人在手術(shù)過程中也需要盡可能的靈活,以適應(yīng)不同的復(fù)雜病癥。
所以我們必須重新設(shè)備智能機(jī)械手臂,不僅僅是要將它的體積縮小,而且還要足夠的靈活。
看似好像很簡(jiǎn)單,只需要等比例縮小就行了,但實(shí)際上很難。原有的結(jié)構(gòu)很難縮小,這就需要重新的進(jìn)行設(shè)計(jì),因此也帶來了很多難題。
最終呢,我們成功的將智能機(jī)械手臂縮小到了43MM,直徑3。5毫米。而在這樣一個(gè)微型智能機(jī)械手臂上,我們共設(shè)置了五個(gè)關(guān)節(jié),非常的靈活。
然后呢,我們有將這些微小觸手,安裝到了一個(gè)直徑17MM的端子上,這就算是‘章魚的頭’了。
而在這只‘章魚頭’上,我們總共裝備了四對(duì)八只觸手,真正成為了八爪魚。
而在端子一頭呢,則是連接這一條15MM的管線。
通過這個(gè)管線,可以和我們的操控設(shè)備設(shè)備連接。
至于操控設(shè)備呢,也很簡(jiǎn)單,我們采用我們的智能VR系統(tǒng),可以通過觸手中間的微型高清攝像頭,得到非常清晰的視野。
然后通過智能感應(yīng)手套,我們可以非常靈活的控制這些機(jī)械觸手,進(jìn)行相關(guān)的手術(shù)。
并且通過我們的智能語(yǔ)音助手,一個(gè)醫(yī)生就能夠控制所有的觸手,然后進(jìn)行一臺(tái)復(fù)雜的外科手術(shù)。
此外,這四對(duì)八只觸手呢,也可以交由四個(gè)人分別控制,以方便進(jìn)行一些非常復(fù)雜的手術(shù)。
并且通過我們的智能語(yǔ)音助手,一個(gè)醫(yī)生就能夠控制所有的觸手,然后進(jìn)行一臺(tái)復(fù)雜的外科手術(shù)。
此外,這四對(duì)八只觸手呢,也可以交由四個(gè)人分別控制,以方便進(jìn)行一些非常復(fù)雜的手術(shù)。
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