第四百零二章 仿生同步機(jī)械臂（第2頁）

試驗(yàn)結(jié)果顯示，機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡與人的上肢肘關(guān)節(jié)角軌跡的最大均方差小于2，且具有很強(qiáng)的相關(guān)『性』，實(shí)現(xiàn)了肌電信號(hào)控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。

只不過這項(xiàng)技術(shù)目前還是不夠成熟，其主要的問題是對于這些機(jī)電信號(hào)的捕捉不夠精準(zhǔn)，而且很容易受到人體生物電和表面靜電的干擾。

所以目前使用最多，也是最好解決方案的就算第二套解決方案。事實(shí)上，關(guān)于這一套解決方案所提到的相關(guān)技術(shù)的研究，一直都屬于浩宇科技重點(diǎn)科研項(xiàng)目。

因?yàn)檫@項(xiàng)技術(shù)不僅關(guān)乎到他們的相關(guān)仿生同步機(jī)械臂的研發(fā)進(jìn)展，也關(guān)系著他們馬上要發(fā)布的眼鏡的發(fā)售。所以關(guān)于這項(xiàng)技術(shù)的研發(fā)很早就開始，并且目前也已經(jīng)有了不錯(cuò)的成果。

在前面我們有提到關(guān)于眼鏡人機(jī)交互的幾種方式，除了目前大家所使用的控制手柄外，而這種遍布傳感器的穿戴式手套也成為很多廠商研究的重點(diǎn)領(lǐng)域。

有了這款可穿戴式控制手套，眼鏡用戶就可以實(shí)現(xiàn)很多功能的控制。甚至可以體驗(yàn)用手去抓取面前的物體，或者是撫『摸』面前的物體等等，體驗(yàn)之前一些交互設(shè)備無法體驗(yàn)的功能感受。

而自動(dòng)化機(jī)械技術(shù)研究實(shí)驗(yàn)室樣團(tuán)隊(duì)則就是想利用這套已經(jīng)初步研發(fā)成功的技術(shù)成果，來控制機(jī)械臂。

其實(shí)兩者原理基本一樣，只不過用于眼睛設(shè)備上面的穿戴式手套是控制虛擬世界里面的虛擬肢體的。而在自動(dòng)化機(jī)械技術(shù)研究實(shí)驗(yàn)室這邊，則是運(yùn)用這種可穿戴式手套來控制真實(shí)的機(jī)械手的。

只不過，這種現(xiàn)實(shí)『操』控機(jī)械手的技術(shù)難度遠(yuǎn)比在虛擬世界中『操』控虛擬機(jī)械手的難度要高的多。

『操』控虛擬設(shè)備，相關(guān)的問題都可以利用程序進(jìn)行修正補(bǔ)償?？墒恰翰佟豢噩F(xiàn)實(shí)真正的機(jī)械手，這些全部都需要硬件和軟件的相互協(xié)同。

別的不說，就說這支機(jī)械手上面復(fù)雜的零部件，眾多傳感器，以及一些相關(guān)的指令集程序組等等，以及這些復(fù)雜設(shè)備之間的協(xié)調(diào)和統(tǒng)一，這就不是隨隨便便就能夠研發(fā)出來的。

再一個(gè)，這是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)『性』工程項(xiàng)目，所涉及的學(xué)科領(lǐng)域十分廣泛。雖然吳浩他們現(xiàn)在的科研力量在不斷加強(qiáng)，但他們的優(yōu)勢還是在信息技術(shù)方面，在硬件技術(shù)尤其是基礎(chǔ)技術(shù)方面還是比較薄弱的。

而這就給整個(gè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)帶來了很多意想不到的困難，這其中有一些是可以用錢來解決的，但有一些是連用錢都沒法解決的。

所以在整個(gè)項(xiàng)目研發(fā)過程中，吳浩也一直在密切關(guān)注著，并親自投入到了相關(guān)的研發(fā)之中，幫助研發(fā)團(tuán)隊(duì)解決了不少棘手問題。

還有一些也就只能和研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員們一起想辦法了，像是一些材料和零部件方面的問題。他們只能是一方面自己想辦法，另一方面則是向一些其它相關(guān)設(shè)備和零部件供應(yīng)商求助。

甚至在一些材料和重要承重和承壓部件方面，他也向相關(guān)的軍工企業(yè)求助，希望他們能夠?yàn)樗麑ｉT制造這方面的定制部件。

還好，有他這個(gè)編外專家的身份在，所以沒什么太大的問題。而且這種定制部件的價(jià)格比較高，這些企業(yè)也樂于接這些的私單。