因為不是第一次合作了,所以大家也就沒有過多客套,很快就進入了正題。
“狂蜂系統(tǒng)?”吳浩看到資料上的這個名稱不由的疑惑道。
趙鴻哲點頭道:“對,這是這套系統(tǒng)在我們內(nèi)部的代號,你們那個名字在這用不了?!?/p>
吳浩聞言笑道:“這個名字也不錯,發(fā)狂的蜂群的確很致命,很形象?!?/p>
“好了,不說這些了,咱們說正事。你來看看這里,我們每次進行測試的時候就是過不去,老出現(xiàn)遲鈍報錯,甚至導致系統(tǒng)崩潰。”趙鴻哲擺了擺手,然后指著屏幕上的數(shù)據(jù)沖著吳浩道。
“我看看?!眳呛七厺L動鼠標邊盯著屏幕上的數(shù)據(jù)看了起來。
相對于固定場地的集群陣列控制技術(shù),戶外移動場地的集群控制技術(shù)更加的復雜,難度也更高。
其中一個最為棘手的難題,就是如何實時處理規(guī)模龐大的無人機群所實時反饋處理的信息。
而且在定位上,之前的固定坐標基點肯定是沒法用了,因此使用的是衛(wèi)星導航技術(shù)和數(shù)字地形匹配技術(shù)進行定位。當然了,還有一種慣性導航,只不過不太適合這么龐大的機群。
“這的問題,導航定位數(shù)據(jù)太多,無人機集群很難實時處理,從而導致后面一系列計算遲鈍出錯,甚至宕機情況發(fā)生?!眳呛浦钢聊簧系囊豁楆P(guān)鍵程序道。
“可我們沿用的是你的技術(shù)結(jié)構(gòu),你們這次表演動用我萬架無人機都行,我們這才三千五百家不應(yīng)該出現(xiàn)這樣的問題。”高飛航開口疑惑道。
吳浩聞言搖了搖道:“這不一樣,我們是在固定場地上,坐標位置是相對固定的,傳輸?shù)木嚯x也很短。因此聯(lián)系更加緊密,處理數(shù)據(jù)的速度很快。
而你們這是出于戶外,定位坐標信息是在太空中的北斗傳輸來的。三千五百架要接收三千五百個實時定位坐標數(shù)據(jù),然后在進行復雜的運算,確定每架無人機的實時位置和相對位置,太復雜了?!?/p>
“要簡化數(shù)據(jù)信息?”趙鴻哲若有所思。
吳浩點了點頭,然后指著屏幕里面的內(nèi)容道:“你們看,這些都是坐標位置信息,太多了,而且也沒有太多的用處。
我們完全可以將它們剔除,只保留關(guān)鍵位置信息進行共享?!?/p>
“你的意思是實現(xiàn)互相定位,實現(xiàn)位置信息共享?”楊學海靈光一閃,像是抓住了什么興奮道。
吳浩笑著道:“沒錯,我們只需要知道無人機群里面幾個關(guān)鍵位置的坐標點,就能通過這些坐標點來與其它伴飛無人機相互定位,從而求出其它位置無人機坐標點。
這樣一來,運算量不就大幅度降低了嘛?!?/p>
“先建立骨干坐標基點,然后通過這些基點求出其它無人機的位置,12,24,48,這樣一層一層的擴散出去。