一千一百二十八章 動(dòng)態(tài)感知能力是關(guān)鍵（第1頁）

休息結(jié)束，眾人再次落座，會(huì)議繼續(xù)開始。

而這一次大家仿佛是忘了剛才的爭(zhēng)執(zhí)和不愉快一樣，全部將注意力放在這個(gè)項(xiàng)目上面。

唐士珍院士呢，帶起自己的老花鏡，開始在助手的協(xié)助下，操作著PPT充足眾人講了起來。

“不管是我們選擇哪種控制方式，是遠(yuǎn)程遙控技術(shù)，還是自動(dòng)控制技術(shù)，亦或者是二者相結(jié)合。

所有的自動(dòng)控制技術(shù)有一個(gè)前提，那就是所搭載的平臺(tái)必須足夠的自動(dòng)化，數(shù)字化，智能化。

通俗一點(diǎn)說，那就是所針對(duì)的飛機(jī)機(jī)型必須足夠的先進(jìn)，并且要有較強(qiáng)的動(dòng)態(tài)感知能力。

不然的話，即便是我們的智能無人駕駛系統(tǒng)再先進(jìn)也用，我們總不能在運(yùn)5亦或者運(yùn)7這樣的老舊機(jī)型上面進(jìn)行吧。

這些飛機(jī)的操控完全是靠機(jī)械助力傳動(dòng)，甚至是純機(jī)械傳動(dòng)控制的，想要在這些飛機(jī)上面進(jìn)行改裝根本不可能。

所以對(duì)于齊副所長(zhǎng)提出使用新舟700機(jī)型作為我們的改裝實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，我覺得還是非常合適的。

當(dāng)然了，它也只能滿足我們現(xiàn)階段的需求，后期我們還是需要在不同機(jī)型上面進(jìn)行測(cè)試我們這項(xiàng)技術(shù)的通用性。”

說到這里，唐士珍院士換了一張PPT，上面顯示的正是一家飛行過程中的新舟700飛機(jī)圖片。

“這款新舟700支線客機(jī)，雖然足夠的先進(jìn)，數(shù)字化的飛控系統(tǒng)也符合我們的要求，但是對(duì)于我們這個(gè)項(xiàng)目來說還不夠，它還不能直接使用，我們需要對(duì)其進(jìn)行改裝，以滿足我們的實(shí)驗(yàn)需求。

比如，它缺少我們需要的外界動(dòng)態(tài)感知能力。所謂動(dòng)態(tài)感知能力，是指飛機(jī)對(duì)于外界信息的獲知能力。這包括飛機(jī)上的雷達(dá)，各類飛行傳感器，比如空速表，高度表，水平儀，氣壓計(jì)等等。

甚至包括飛機(jī)外部的一些監(jiān)控?cái)z像頭，以及無線電接受裝置，這些都是動(dòng)態(tài)感知系統(tǒng)中的一部分。

這些數(shù)據(jù)所傳輸回來的外界數(shù)據(jù)信息，將會(huì)傳輸匯總到駕駛艙儀表上，輔助飛行員來操控飛機(jī)，滿足飛行員駕駛飛機(jī)的需要。

但是這對(duì)于我們智能無人駕駛系統(tǒng)來說，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。

首先，系統(tǒng)不是人，沒有人身上的感知器官。比如視覺，觸覺，聽覺，嗅覺，其中最重要的應(yīng)該急速視覺和聽覺了。

系統(tǒng)呢，不能直接獲知這些數(shù)據(jù)信息，需要通過各類設(shè)備來接收這些數(shù)據(jù)。

事實(shí)上，在空中飛行過程中，絕大多數(shù)時(shí)候飛行員都是依賴于雷達(dá)觀測(cè)前方情況，很少直接運(yùn)用目視。目視一般主要用于起飛和降落，以及一些緊急情況的處理。

當(dāng)然，我這里所說的是民航客機(jī)以及運(yùn)輸機(jī)，戰(zhàn)斗機(jī)不在此列。

這并不是說目視不重要，事實(shí)上非常重要，尤其是在處理一些緊急情況，以及起飛和降落的時(shí)候，這就需要飛行員要有明銳的目視觀察能力。

系統(tǒng)同樣如此，也需要有超強(qiáng)的目視觀測(cè)能力?！?/p>