第六十章 野外實(shí)機(jī)測(cè)試（第2頁）

大概用了十來分鐘吧，三千多架無人機(jī)被發(fā)射了出去，然后在三號(hào)空域匯集成了一個(gè)龐大的機(jī)群。這些無人機(jī)猶如一群密集飛行的小鳥，在空中盤旋著。

透過望遠(yuǎn)鏡，以及三號(hào)空域下方觀測(cè)點(diǎn)所傳回來的高清視頻圖像，眾人能夠很清楚的看到整個(gè)機(jī)群的飛行狀態(tài)。

“報(bào)告，空軍無人機(jī)的綜合光電偵查數(shù)據(jù)傳了過來。”

“接到大屏幕上！”趙鴻哲擺手道。

在眾人的注視下，大屏幕上出現(xiàn)了高空無人機(jī)所拍攝到視頻影像。

只見龐大的無人機(jī)群，正在一處較為開闊的山谷間進(jìn)行橢圓形盤旋。

“放大些！”

趙鴻哲指著屏幕沖著眾人說道：“你們看，無人機(jī)集群的整個(gè)結(jié)構(gòu)還是十分完整的，而且機(jī)群內(nèi)部的間距也控制的比較好?！?/p>

“是不錯(cuò)，各項(xiàng)數(shù)據(jù)也表現(xiàn)良好！”楊學(xué)海盯著幾個(gè)屏幕上的數(shù)據(jù)露出笑容道。

“那就開始下一個(gè)項(xiàng)目吧，咱們今天爭取多測(cè)試幾個(gè)?！壁w鴻哲大手一揮滿意道。

此刻還有什么能比這個(gè)項(xiàng)目有了初步結(jié)果更令他高興的了，想到這，他不由的看了眼一旁坐著的吳浩，嘴角不由的上翹起來。

“下一項(xiàng)測(cè)試內(nèi)容，模擬集群自主攻擊測(cè)試。”

隨著高飛航命令的下達(dá)，只見操控人員隨即在衛(wèi)星地圖上標(biāo)注了五個(gè)點(diǎn)，每個(gè)點(diǎn)的大小不同，遠(yuǎn)近也不同。

隨著命令上傳到無人機(jī)集群，只見從整個(gè)機(jī)群中分出來了五個(gè)小隊(duì)。透過監(jiān)控信息數(shù)據(jù)，吳浩他們能夠清楚的看到這些分離出來的無人機(jī)小隊(duì)的數(shù)量和飛行方向。

這五個(gè)小隊(duì)機(jī)群的數(shù)量有多有少，少的有三四十架，多的有一兩百架。根據(jù)這些標(biāo)注點(diǎn)的大小，這五個(gè)無人機(jī)小隊(duì)也進(jìn)行了相應(yīng)的選擇。

而這一切都由無人機(jī)集群自主控制，控制中心只不過向集群下達(dá)了幾個(gè)目標(biāo)點(diǎn)罷了。

啪啪啪啪……

眾人見狀紛紛鼓掌起來，無人機(jī)集群能做到這一部分就意味著他們這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)成功一大半了。

“解除攻擊任務(wù)，命令這五個(gè)小隊(duì)飛到七號(hào)空域集結(jié)！”趙鴻哲下命令道。

“是！”

隨著地圖上五個(gè)目標(biāo)點(diǎn)消失，這五個(gè)無人機(jī)小隊(duì)開始改變方向，向七號(hào)空域飛去。

“無人機(jī)主集群開始進(jìn)行地形匹配和自主選擇路線測(cè)試?！?/p>

這一項(xiàng)測(cè)試內(nèi)容，就是要求無人機(jī)集群在衛(wèi)星導(dǎo)航和數(shù)字地形匹配導(dǎo)航技術(shù)的支持下，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)集群低空或者超低空略低飛行。并根據(jù)地形地貌，自主選擇飛行路線。

這有點(diǎn)像我們使用的導(dǎo)航軟件中自動(dòng)規(guī)劃導(dǎo)航路線的功能，但難度卻不是一個(gè)級(jí)別的。

導(dǎo)航軟件中的自動(dòng)規(guī)劃路線，是基于已經(jīng)存在的道路路線做出的選擇。也就是說已經(jīng)有現(xiàn)成的路線，導(dǎo)航軟件只不過是從中挑選一條路程比較短，路況比較好，沒有擁堵的路線。

而無人機(jī)集群里面的這項(xiàng)技術(shù)呢，是在沒有路線的區(qū)域自己規(guī)劃出N條備選路線。而且還要考慮地形，距離，以及氣候信息等等因素，從而做出最優(yōu)選擇。

隨著命令下達(dá)，只見屏幕中的衛(wèi)星地圖上，正在盤旋的無人機(jī)集群已經(jīng)變成了一條長龍，開始向標(biāo)注的區(qū)域飛行。于此同時(shí)地圖上也出現(xiàn)了數(shù)條規(guī)劃好的方案，以及一條它自主選擇的飛行路線。