第五十九章 換個(gè)思路解決問題（第2頁(yè)）

“先建立骨干坐標(biāo)基點(diǎn)，然后通過這些基點(diǎn)求出其它無人機(jī)的位置，12，24，48，這樣一層一層的擴(kuò)散出去。

整個(gè)傳輸結(jié)構(gòu)猶如一個(gè)金字塔，只有頂尖的少量的無人機(jī)接收衛(wèi)星坐標(biāo)信號(hào)。而其它的無人機(jī)只不過是基于這些架無人機(jī)來確定自己的位置，然后形成完整的集群坐標(biāo)數(shù)據(jù)信息?！壁w鴻哲露出笑容。的確是當(dāng)局者迷旁觀者清，他們?cè)趺淳蜎]換個(gè)思路想這個(gè)問題呢。

高飛航思考了一會(huì)兒提出自己的問題道：“雖然說這是一個(gè)集群，但并不是一個(gè)穩(wěn)定的群體。如果集群要進(jìn)行分散分組執(zhí)行多個(gè)任務(wù)的話，那又該如何。萬一接收北斗導(dǎo)航數(shù)據(jù)的那些無人機(jī)出了問題，機(jī)群不就失去坐標(biāo)位置了嗎。”

呵呵呵呵……吳浩和趙鴻哲幾人都笑了起來。

吳浩看著他解釋道：“我們又不是只有這幾架無人機(jī)能接受到衛(wèi)星導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)，這幾架無人機(jī)出了問題，那我們就換一批嘛。

這就像雁群領(lǐng)路的頭雁一樣，它死了，雁群也能很快選出新的頭雁繼續(xù)帶路領(lǐng)飛，絲毫不會(huì)影響整個(gè)雁群的組隊(duì)飛行。說它重要它其實(shí)也重要，因?yàn)樗鼤?huì)引領(lǐng)整個(gè)雁群飛行。說不重要也不重要，因?yàn)樗S時(shí)都可以替代。

我們有整個(gè)集群的無人機(jī)都可以接收定位坐標(biāo)信息，只不過我們不需要這么多。一旦需要的話，可以馬上進(jìn)行變更替代或者是增加?！?/p>

“這的確是一個(gè)好思路！”

楊學(xué)海贊了一句，然后興奮道：“我們還可以讓整個(gè)機(jī)群根據(jù)需求來進(jìn)行自主判斷。

如果地形復(fù)雜信號(hào)較弱的話，我們完全可以多增加一些無人機(jī)來接受相關(guān)的位置數(shù)據(jù)。而一般情況下，我們則可以輪流替換接受定位導(dǎo)航數(shù)據(jù)的無人機(jī)，這樣還能節(jié)省不少能源?！?/p>

“是這樣的，這項(xiàng)技術(shù)并不難，很容易就能實(shí)現(xiàn)，到時(shí)候直接鑲嵌到整個(gè)系統(tǒng)里面替換之前的程序就行了。”吳浩露出笑容道。

眾人聽到他的話點(diǎn)了點(diǎn)頭，趙鴻哲沖著他說道：“小吳既然你熟悉這快，那就交由你來負(fù)責(zé)吧。我讓飛航他們?nèi)ε浜夏銈儯蹅儬?zhēng)取盡快把這個(gè)問題解決，早日實(shí)現(xiàn)試飛。”

“沒問題，我們來這就是干活的?！眳呛菩χ孕诺馈?/p>

既來之則安之，只有趕快將活干完，他們才能離開。在這個(gè)條件艱苦的山窩窩里面，除了工作好像也沒有其它可以分心的事情了。

有了高飛航他們這些專業(yè)人員的配合，吳浩他們進(jìn)展的很快。其實(shí)無非對(duì)現(xiàn)有的程序進(jìn)行修改優(yōu)化，雖然比較繁瑣，但難度不大。

只不過后面需要進(jìn)行花時(shí)間的測(cè)試，然后不斷的修改優(yōu)化，使其能夠契合整套系統(tǒng)以及硬件設(shè)備。

這次所使用的這三千五百架無人機(jī)，全部都是固定翼飛機(jī)。所以在速度，操控，高度，還有其它一些數(shù)據(jù)指標(biāo)和四軸垂直升降無人機(jī)有很大的區(qū)別。

這就需要進(jìn)行不斷的測(cè)試優(yōu)化，雖然之前趙鴻哲已經(jīng)做過相關(guān)的測(cè)試優(yōu)化。但一項(xiàng)數(shù)據(jù)的改變將會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)，所以還要進(jìn)行多輪的測(cè)試才行。

可時(shí)間有限，他們必須要在九月二十五號(hào)之前完成相關(guān)的試飛工作。所以必須抓緊時(shí)間爭(zhēng)分奪秒完成相關(guān)的優(yōu)化修改測(cè)試，盡快準(zhǔn)備好相關(guān)的試飛工作。