對(duì)此我,吳浩點(diǎn)了點(diǎn)頭,然后繼續(xù)道:“傳動(dòng)主力系統(tǒng),其實(shí)就是分布在這款外骨骼上面的各種活動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)裝置,也就是我們俗稱的關(guān)節(jié)。
不過和人的關(guān)節(jié)不一樣,這款外骨骼上面的關(guān)節(jié)帶有助力裝置。
大家知道,我們?nèi)祟愔w的力量是來源于肌肉,而機(jī)械裝備沒有啊,所以我們就將其集中到了關(guān)節(jié)裝置上,做成了助力傳動(dòng)裝置。
別看我這樣說的好像很簡單,但事實(shí)上這是整個(gè)外骨骼上最難的技術(shù)之一。
我們?nèi)嗽谶\(yùn)動(dòng)的時(shí)候,力量并不是均衡的,而是有一個(gè)快慢爆發(fā)的過程。所以這就需要外骨骼上的主力傳動(dòng)裝置也一樣,不但能夠滿足跟隨模仿人體運(yùn)動(dòng)軌跡,而且還要有超強(qiáng)的爆發(fā)力。
也因此,它能夠使得穿戴這款外骨骼的戰(zhàn)士擁有超強(qiáng)的彈跳能力。根據(jù)我們實(shí)驗(yàn)的數(shù)據(jù)來看,這款外骨骼可以輕松的使得我們的穿戴者跳到三米多的高度。在立定的情況下,也能跳到五米遠(yuǎn),而在沖刺的情緒,其跳躍距離能達(dá)到十五到十六米。
我要說的是這些數(shù)據(jù)均來自于與一般的測試人員,并沒有受過專門的調(diào)高跳遠(yuǎn)訓(xùn)練。如果換做是專業(yè)運(yùn)動(dòng)員或者說受過這方面訓(xùn)練的人員來測試的話,這個(gè)數(shù)據(jù)還能提升不少。
而在速度方面更加驚人,其百米沖刺速度跑進(jìn)了四秒以內(nèi)。
這樣的速度,這樣的彈跳能力,使其具有超高的靈活性。而且對(duì)于我們的穿戴者來說,沒有太多的壓力,也就是正常的跑步跳躍而已,而輕松?!?/p>
說著,吳浩播放了一段視頻。視頻中是這款外骨骼的各種測試畫面,通過這些畫面,大家也了解到了這款外骨骼的優(yōu)異性能。
在視頻播放的同時(shí),吳浩也接著介紹了起來:“雖然這個(gè)數(shù)據(jù)相比于專業(yè)運(yùn)動(dòng)員和世界紀(jì)錄來說,提升并不大,但在我看來,已經(jīng)夠用了。至少是在目前來看,是完全夠用了。”
下面則就是感應(yīng)跟隨系統(tǒng)了,這個(gè)系統(tǒng)顧名思義,其實(shí)就是感應(yīng)穿戴者的肢體活動(dòng)數(shù)據(jù),然后同步傳輸給外骨骼,實(shí)現(xiàn)肢體跟隨功能。
這個(gè)系統(tǒng)在研發(fā)過程中有兩個(gè)難點(diǎn),一個(gè)是如何快速的感應(yīng)和跟蹤肢體的運(yùn)動(dòng),降低系統(tǒng)在處理時(shí)候的時(shí)延。這樣穿戴者才會(huì)感到運(yùn)動(dòng)靈活,而不會(huì)有負(fù)重累贅的感覺。
其次,這不僅僅只是對(duì)肢體運(yùn)動(dòng)時(shí)動(dòng)作的感應(yīng)跟隨,也是對(duì)穿戴者運(yùn)動(dòng)時(shí)候的力量進(jìn)行感應(yīng)跟隨。
我們穿戴者的肢體力量越大,那么我們的外骨骼也相應(yīng)的需要加大力量,反之也需要減少力量。這項(xiàng)技術(shù)看似好像沒什么,但這在作戰(zhàn)和日常運(yùn)用當(dāng)中至關(guān)重要。
至于智能控制系統(tǒng),實(shí)際上就是這款外骨骼的大腦,也可以看作是CPU,控制這整個(gè)外骨骼的所有功能。這不僅僅需要一套專門的控制系統(tǒng)來扶著整個(gè)外骨骼的所有功能,而且還需要專門的芯片進(jìn)行支持。
這種軟硬件相結(jié)合,又涉及到了芯片領(lǐng)域,對(duì)于我們來說也是一個(gè)非常棘手的問題?,F(xiàn)階段這幾款外骨骼上面所使用的芯片中,有不少都是來源于海外或者海外代工。
如果一旦投入軍用的話,那么芯片方面的問題必須要得到解決,這也是我們目前所面臨的問題之一。
最后則就是驅(qū)動(dòng)電源了,我們?yōu)檫@款外骨骼的背部安裝了一個(gè)電源背包,他最高可以支持一百一十度電,這個(gè)電量足夠可以支持一臺(tái)電動(dòng)轎車,行駛七八百公里了。