最終,我們決定還是將目標放在了‘仿生’和‘同步’以及‘智能’三個關(guān)鍵詞上。”
“首先是仿生,所謂仿生,就是發(fā)展起來的生物學和技術(shù)學相結(jié)合的交叉學科。
植物和動物在幾百萬年的自然進化當中不僅完全適應(yīng)自然而且其程度接近完美,仿生學試圖在技術(shù)方面模仿動物和植物在自然中的功能。
這一思想可以說在生物學和技術(shù)之間架起了一座橋梁,并且對解決技術(shù)難題提供了幫助。通過再現(xiàn)生物學的原理,我們不僅找到了技術(shù)上的解決方案,而且同時該方案也完全適應(yīng)了自然的需要。
而這款智能仿生同步機械手臂我們就是參考了我們?nèi)祟愓鎸嵤直鄣哪?,功能以及結(jié)構(gòu)研發(fā)而成。
也就是說,它能夠十分靈活的模仿我們?nèi)祟愂直鄣膭幼骱凸δ堋@碚撋蟻碚f,我們?nèi)祟愂直勰茏龅氖虑?,它也能做到。我們?nèi)祟悷o法做到的一些事情它也能夠做到?!?/p>
他的話剛落,縱然不由的就開始議論起來。
“這怎么可能,太不真實了?!?/p>
“吹的吧,怎么可能比得上人類手臂的靈活程度和功能呢?!?/p>
“沒錯,還什么能做到我們?nèi)祟愂直蹮o法做到的,什么我們無法作到它能坐到?!?/p>
……
面對下面議論紛紛的眾人,吳浩并沒有慌亂,而是繼續(xù)說道:“接下來就是同步了,這個詞看上去很不同,但實際上很重要。這套智能仿生同步機械手臂,它不是獨立運作的,需要我們?nèi)藖磉M行控制操縱。
那么這時候它的同步性就顯得比較重要了,時延越低,操縱性也就越好,機械手臂也就越靈活,所能干的事情也就越多越細膩。
目前世界上絕大部分這類仿生機械手臂都在解決這個操縱同步問題,事實上我們也看到了很多很靈活很優(yōu)秀的機械手臂產(chǎn)品,但在低時延上做的還有些欠佳,無法達到操縱同步的性能。
看似一個簡單的問題,為什么這么難呢?”
拋出來了這個問題,吳浩看了眾人一圈,然后在回道:“難就難在我們的人類手臂太靈活了,結(jié)構(gòu)也太復雜了。它有著眾多的關(guān)節(jié),以及控制這些關(guān)節(jié)運動的肌肉組織,神經(jīng),觸感系統(tǒng)組成。這些也共同我們?nèi)梭w上最為靈活的單元,因此功能十分強大,可以說人類百分之九十的文明都是由我們的雙手創(chuàng)造而成的。
也正是因為功能這么強大,所以控制起來非常的困難。即便是我們?nèi)祟愊胍幸浑p靈活的雙手,需要天賦,需要強大的眼手心配合控制能力,更需要長期的練習。
更何況是這樣的機械手臂呢,它需要一個強大的運動計算系統(tǒng),來處理這些復雜的運動過程。
而這就涉及到了第三個關(guān)鍵詞了,智能。
我們不僅為這臺機械手臂安裝了非常強大的硬件處理器,還專門為其涉及了專屬的智能運動處理控制系統(tǒng)。
這一套智能運動處理控制系統(tǒng)能夠在幾毫秒內(nèi)迅速處理相關(guān)的控制指令,并將它轉(zhuǎn)換為動作指令傳輸?shù)綑C械手臂的各個控制節(jié)點,從而使得這些節(jié)點能夠?qū)崟r運動。
聽上去很簡單,但實際操縱上很難,這不僅要求智能運動處理控制系統(tǒng)的處理時間必須盡可能的短,還要求必須要準確。
在如此龐大的數(shù)據(jù)計算量上,能兼顧這兩點卻是很不容易。”