第一百三十二章 小小機(jī)身上面的大難題（第1頁(yè)）

在實(shí)驗(yàn)室里面呆了好幾天，吳浩和楊帆一直在就‘戰(zhàn)場(chǎng)清掃者’的小型高速無(wú)人機(jī)方面技術(shù)進(jìn)行研究攻關(guān)。

經(jīng)過(guò)之前不懈的努力，楊帆和技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)拿出來(lái)了時(shí)速超過(guò)三百公里的小型高速四旋翼無(wú)人機(jī)。

時(shí)速三百公里是一個(gè)什么概念呢，這就意味著這種小型四旋翼無(wú)人機(jī)每分鐘的飛行距離達(dá)到五公里，每秒八十三點(diǎn)三三三米。

也就意味著，如果我方作戰(zhàn)靴小隊(duì)與敵方部隊(duì)近距離接觸的時(shí)候。在一百米內(nèi)釋放這種高速小型攻擊無(wú)人機(jī)，對(duì)方可能只有一秒左右的反應(yīng)距離，根本來(lái)不及進(jìn)行規(guī)避或者攔截。

即便是身手敏捷的高手，在這一秒鐘反應(yīng)過(guò)來(lái)并找到掩體的時(shí)候。這種高速小型攻擊無(wú)人機(jī)不是固定彈道的子彈，它會(huì)快速根據(jù)對(duì)方的移動(dòng)改變方向，從而捉到選擇最佳的角度來(lái)攻擊目標(biāo)，基本上不會(huì)給敵人任何躲閃機(jī)會(huì)的。

什么是最佳的角度，也就是說(shuō)最合理角度。理論上五百四十度無(wú)死角，除了踩著的土地，其它地方都有可能來(lái)襲。

同等距離手榴彈槍榴彈也能起到作用，但遠(yuǎn)沒(méi)有這東西致命。

如果在近距離接觸的時(shí)候，作戰(zhàn)小隊(duì)有足夠的這種高速小型攻擊無(wú)人機(jī)，那么理論上很可能會(huì)在一瞬間解決戰(zhàn)斗。

高速小型攻擊無(wú)人機(jī)集群起飛，向敵方陣地飛去，通過(guò)偵查系統(tǒng)尋找到敵方目標(biāo)然后進(jìn)行攻擊。全程可以由‘戰(zhàn)場(chǎng)清掃者系統(tǒng)’自己負(fù)責(zé)，也可以人工干預(yù)。這無(wú)疑可以說(shuō)將改變未來(lái)近距離作戰(zhàn)，城市巷戰(zhàn)，復(fù)雜地形作戰(zhàn)的作戰(zhàn)規(guī)則和作戰(zhàn)形式。

當(dāng)然想法很美好，但真正研發(fā)的時(shí)候卻困難重重。無(wú)人機(jī)的速度是提升上來(lái)了，甚至還有富余的提升空間。

只不過(guò)在自動(dòng)巡航規(guī)避障礙物上面，以及在智能發(fā)現(xiàn)識(shí)別目標(biāo)上卻遇到了十分棘手的難題。

首先那就是如何解決這一大堆傳感器和設(shè)備安裝到尺寸只比成人巴掌大一點(diǎn)，而且載荷十分有限的小型無(wú)人機(jī)上面。

這就像是將無(wú)人駕駛汽車(chē)上面的設(shè)備和技術(shù)全部集中到這么一架小型設(shè)備上面，是對(duì)于硬件集成方面無(wú)疑是一個(gè)巨大的難題。

其實(shí)他們這項(xiàng)自動(dòng)巡航規(guī)避障礙的技術(shù)和無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)很像，但也有很多不同。

首先都是無(wú)人控制，自動(dòng)航行，不但要規(guī)劃路線還要規(guī)避障礙，速度也都非常的高。

但是汽車(chē)的速度還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)比不上他們這種小型高速無(wú)人機(jī)的速度，并且汽車(chē)其實(shí)是有路線的，只需要在道路上進(jìn)行二維平面的運(yùn)動(dòng)，也就是左右方向和加速剎車(chē)。

而無(wú)人機(jī)在空中飛行，它的運(yùn)動(dòng)軌跡是立體的。路線多種多樣，所遇到的障礙也各種各樣，遠(yuǎn)比道路上要復(fù)雜的多。

并且因?yàn)樗俣瓤欤砸獙?duì)于所偵測(cè)到的障礙物進(jìn)行快速定位并重新規(guī)劃路線改變方向，這一切都要在千分之一秒甚至是萬(wàn)分之一秒的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行反應(yīng)。不管是對(duì)于硬件本身，包括無(wú)人機(jī)，飛控系統(tǒng)，傳感器等等都有著非常嚴(yán)苛的要求。

另外處理系統(tǒng)軟件也是一個(gè)十分令人頭疼的難題，如何在極短的時(shí)間內(nèi)快速處理這些數(shù)據(jù)或者說(shuō)實(shí)時(shí)處理這些數(shù)據(jù)，這對(duì)于系統(tǒng)研發(fā)人員，包括吳浩都是一個(gè)非常大的難題。

因?yàn)檫@是一種小型高速攻擊無(wú)人機(jī)，所以它的載荷其實(shí)十分有限。除了必要的機(jī)載電子設(shè)備外，還要搭載電池，以及攻擊使用的彈藥。裝藥量多少，這也就直接關(guān)系到你的小型高速攻擊無(wú)人機(jī)的威力大小。