第四百零二章 仿生同步機械臂（第1頁）

當然了，這項技術(shù)的難度也非常高的。而且這還不只是一項技術(shù)，它涉及到了很多領(lǐng)域，從信息控制系統(tǒng)，到硬件系統(tǒng)，再到整個電傳控制系統(tǒng)，非常的復雜。

而其中最難得或者說最為核心的一個是電傳控制系統(tǒng)，另一個則就是信息控制系統(tǒng)。

簡單來說就是將人手臂運動的數(shù)據(jù)同步傳輸?shù)綑C械臂上面，這樣人就可以如同使用手臂一樣來靈活『操』控機械臂了。

原理很簡單，但實際技術(shù)上卻很復雜。首先是對于人體手臂運動信息采集方面的技術(shù)，這項技術(shù)要求穿戴在身體上面的傳感器能夠準確的捕捉這項手臂的運動信號。

而關(guān)于這方面，目前總共有三種主流的解決方案。

第一種是采用腦電波控制方案，也就是近來大火的腦機控制技術(shù)，實際上也就是利用思維想象所產(chǎn)生的腦電波來控制相關(guān)機械手的運動。

我們?nèi)嗽谙胂笠患虑榛蛘哒f一個畫面一個物體的時候，所釋放出來的腦電波是不相同的。而腦機控制技術(shù)，就是利用我們?nèi)诉@些不同的腦電波來對設(shè)備進行控制。

比如你大腦想象一個向前運動的想法后，大腦會釋放這樣一種腦電波。腦機系統(tǒng)會識別這種腦電波然后轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號指令，來控制設(shè)備進行向前運動。

目前這項技術(shù)已經(jīng)運用到一些領(lǐng)域，其中就有為高位截癱患者所打造的這種腦機控制輪椅?；颊呖梢酝ㄟ^大腦控制輪椅進行運動停止等等。

還有就是利用這種腦機控制技術(shù)，來進行文字的相關(guān)輸入。據(jù)稱輸入速度能達到每分鐘70個字，可以說十分的迅速。

目前一些科技企業(yè)則就是想利用這方面的腦機控制技術(shù)來研制相關(guān)的仿生機械臂義肢，使得那些身患殘疾的人也能利用這種仿生機械義肢獲得相應(yīng)的運動『操』作能力。

雖然這方面的進度比較緩慢，但還是有不少企業(yè)已經(jīng)研發(fā)出來了相關(guān)仿生機械義肢的雛形了。盡管這距離實用還有很長的路要走，但最重要的一步已經(jīng)邁開了，今后只需要不斷的發(fā)展進步就可以了。

第二種解決方案呢，則是運用傳感器記錄肢體運動軌跡來進行『操』作控制。

我們每個人肢體，例如手臂手指運動在三維立體空間中都是有軌跡位移的。而這一種解決方案則是利用穿戴在手上的相關(guān)傳感器來記錄這些軌跡位移動作，然后同步到機械臂上，實現(xiàn)機械臂和人手臂同步運動。

而第三種技術(shù)呢，是一種利用肌電信號來實時控制機械手的運動的仿生控制技術(shù)。

采集人體上肢在垂直面上做屈伸運動時的肌肉的肌電信號及關(guān)節(jié)角度信號，將經(jīng)過處理的肌電信號和時間信號輸入到一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預測器來預測關(guān)節(jié)角度。

將預測的關(guān)節(jié)角度作為虛擬機械手的控制信號，控制機械手做與人相同的運動。

試驗結(jié)果顯示，機械手的運動軌跡與人的上肢肘關(guān)節(jié)角軌跡的最大均方差小于2，且具有很強的相關(guān)『性』，實現(xiàn)了肌電信號控制機械手的運動。