這也就是我們常說(shuō)的熱成像儀,在軍事上進(jìn)行了廣泛的運(yùn)用,原理和技術(shù)其實(shí)并不復(fù)雜。
而雷達(dá)探測(cè)呢,則是利用電磁波的反射原理制成,通過(guò)檢測(cè)人體生命活動(dòng)所引起的各種微動(dòng),從這些微動(dòng)中得到呼吸、心跳的有關(guān)信息,從而辨識(shí)有無(wú)生命。
相比于紅外探測(cè),雷達(dá)主動(dòng)探測(cè)的方式使其不易受到溫度、濕度、噪音、現(xiàn)場(chǎng)地形等因素的影響,電磁信號(hào)連續(xù)發(fā)射機(jī)制更增加了其區(qū)域性偵測(cè)的功能。因此,這項(xiàng)技術(shù)也是極大的填補(bǔ)了紅外探測(cè)的不足。
而音頻探測(cè)呢,其實(shí)并不常用在軍事領(lǐng)域,它主要是通過(guò)監(jiān)聽(tīng)細(xì)微的聲音來(lái)偵測(cè)人的心跳聲,呼吸,細(xì)微動(dòng)作來(lái)判斷地下有沒(méi)有生命跡象。
只是在環(huán)境比較嘈雜的戰(zhàn)場(chǎng)上,這項(xiàng)技術(shù)基本上用不上,所以不做過(guò)多考慮。
視頻圖形探測(cè),其實(shí)也是對(duì)于視頻影像中的圖形進(jìn)行判斷。從而鑒別出那些是人,那些是物體,那些是車輛等等。另外對(duì)于車輛和迫擊炮陣地,彈藥堆的識(shí)別主要也是能運(yùn)用這項(xiàng)技術(shù)。
所以在偵測(cè)識(shí)別技術(shù)上面,其實(shí)沒(méi)多大的障礙。只不過(guò)想要把前面那些技術(shù)都集中到一個(gè)體積有限,載荷有限,功率有限的小型無(wú)人機(jī)上面,并讓它們綜合起來(lái)運(yùn)行,這就是一個(gè)大難題了。
別的不說(shuō),就說(shuō)市面上這些設(shè)備的個(gè)頭和重量,都?jí)蛩麄冾^疼的了。
三層實(shí)驗(yàn)室中的小會(huì)議室,吳浩正和楊帆和幾個(gè)技術(shù)人員一起抽著煙,眉頭緊皺的思索的問(wèn)題。
煙灰缸中已經(jīng)快堆滿的煙頭,以及小會(huì)議室中彌漫的煙霧,都預(yù)示著這場(chǎng)會(huì)議已經(jīng)開(kāi)了好長(zhǎng)一段時(shí)間。
“我還是那個(gè)意見(jiàn),以雷達(dá)探測(cè)為主,激光測(cè)距為輔。這樣我們的探測(cè)反應(yīng)時(shí)間要迅速很多,有利于我們快速發(fā)現(xiàn)障礙物,并及時(shí)進(jìn)行處理修整方向,躲過(guò)障礙物。”楊帆將煙頭壓在煙灰缸中,沖著眾人堅(jiān)定道。
楊帆的話說(shuō)完,眾人都點(diǎn)了點(diǎn)頭。唯獨(dú)作為中一個(gè)帶著眼鏡二十八九的年輕人卻搖頭道:“我還是保留意見(jiàn),圖像識(shí)別絕對(duì)是一項(xiàng)非常有潛力的技術(shù)。如果我們能夠運(yùn)用的話,不但可以解決障礙物和路線的發(fā)現(xiàn)識(shí)別,還能在目標(biāo)的發(fā)現(xiàn)識(shí)別上起到作用。這樣一來(lái)的話,可就為我們節(jié)省了不少空間和載荷?!?/p>
這個(gè)人叫龐易飛,華大博士,在動(dòng)態(tài)感知和信息處理技術(shù)方面有著很高的見(jiàn)地。是林建良專門從某研究機(jī)構(gòu)中挖過(guò)來(lái)的,可以說(shuō)是費(fèi)了好一番力氣。
這個(gè)人加入進(jìn)來(lái)雖然時(shí)間不長(zhǎng),但是在一些方面起到了非常重要的作用。也因此,吳浩對(duì)于他十分欣賞,并讓他參與到核心系統(tǒng)的研發(fā)工作中來(lái)。
這次,在無(wú)人機(jī)的動(dòng)態(tài)感知技術(shù)方面,龐易飛和楊帆這兩個(gè)平時(shí)交情不錯(cuò)的朋友卻發(fā)生了分歧,而且誰(shuí)都不讓步。
“雷達(dá)探測(cè)也可以。”楊帆針鋒相對(duì)道。
龐易飛搖頭道:“只是可以,而圖像識(shí)別技術(shù)可以做到更好?!?/p>
“你……”
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