“可是若是在土路或者是沒有路的野外如何行駛呢,依靠衛(wèi)星導(dǎo)航和數(shù)字3d地圖嗎?要知道數(shù)字3d地圖的數(shù)據(jù)具有一定的滯后性,受天氣和地質(zhì)運(yùn)動印象,很難做到完全準(zhǔn)確?!爆F(xiàn)場一名肩上閃爍著好幾顆星星的老人(別問為什么這么寫,一把眼淚)開口詢問道。顯然他對于這套系統(tǒng)也非常感興趣,所以從專業(yè)角度上提出來了這么一個非常有針對性的問題。
你這個問題提的非常好。吳浩笑著應(yīng)道:“事實(shí)上,除了衛(wèi)星道昂和數(shù)字3d地圖外,我們這套系統(tǒng)還可以通過分析最新的衛(wèi)星地圖來了解所通過區(qū)域的實(shí)時地形地貌數(shù)據(jù)。包括接收氣象保障部門的相關(guān)氣象信息,來掌握當(dāng)?shù)氐奶鞖庾兓闆r。
因此,它可以實(shí)時掌握所同行區(qū)域內(nèi)的地形路況信息,比如哪里塌方了,哪里下雨爆發(fā)洪水了等等。系統(tǒng)會綜合這些數(shù)據(jù)信息,提前進(jìn)行路線的更改,從而避開這些危險路段和無法通行路段,這樣不僅可以提升車輛行駛的安全性,也能夠極大的節(jié)約時間。
當(dāng)然了,僅僅掌握這些都是不夠的,再精確的衛(wèi)星地圖,數(shù)字3d地圖,氣象預(yù)報,也都無法做到實(shí)時性,因為現(xiàn)實(shí)尤其是在實(shí)戰(zhàn)情況下,突發(fā)狀況實(shí)在太多了。
有時候可能不是自然原因,還可能是認(rèn)為原因造成的。比如敵人對前方同行路段進(jìn)行轟炸,導(dǎo)致道路中斷。又或者說敵人使用了氣象武器,強(qiáng)行改變了該地區(qū)的天氣情況等等。
所以這就需要我們這套智能自動駕駛系統(tǒng)擁有強(qiáng)大的運(yùn)算能力,能夠隨時處理各種突發(fā)狀況。”
講到這,吳浩指著大屏幕上正在播放的測試記錄短片畫面,沖著眾人接著講道:“大家請看,測試中這輛車的車載智能自動駕駛系統(tǒng)所規(guī)劃的路線是在實(shí)時發(fā)生變化的。
圖中,綠色的是目前所規(guī)劃調(diào)整后的路線,而紅色的則是最初規(guī)劃的路線。我們可以看到,在整條路線上面出現(xiàn)了很多不重疊的地方。
這些都是根據(jù)系統(tǒng)所實(shí)時獲得的相關(guān)數(shù)據(jù)所做出的相應(yīng)調(diào)整。在整個實(shí)驗過程中,我們會人為增加一些難度,比如故意傳輸一些經(jīng)過處理后的衛(wèi)星地圖或者數(shù)據(jù),讓系統(tǒng)來進(jìn)行判斷應(yīng)對。
當(dāng)然了,這些只是一種提前預(yù)判,真正的還是臨場應(yīng)變能力。尤其是對于土路或者沒路的越野路段,這些通過前期的衛(wèi)星地圖和數(shù)字地圖是很難偵測到的,因此需要系統(tǒng)來自行偵測前方和周圍地面信息,然后選擇最佳路線通過。”
講到這,吳浩緩和語氣笑著講道:“其實(shí),關(guān)于這種避障和自動尋路系統(tǒng),市面上已經(jīng)推出來了很多了,也有較為成熟的技術(shù)。
比如我們的月球車,上面就搭載了這么一套自動駕駛系統(tǒng)。月球上也沒有路,我們的這輛月球車就是自主探測規(guī)劃通過的。
事實(shí)上這套軍用級自動駕駛技術(shù)有相當(dāng)一部分就是來源于我們月球車上的這項技術(shù),只不過我們在這上面進(jìn)行了諸多升級。
雖然我們的月球車的行進(jìn)速度遙遙領(lǐng)先于其它車輛,但是每小時十幾公里的行進(jìn)速度這在地球上,包括運(yùn)用到軍事領(lǐng)域就十分不夠用了。
因此,我們提升車輛的行駛速度,這不光是在路況好的鋪裝路面,平坦地形,還需要在復(fù)雜地形情況下實(shí)現(xiàn)快速通過。
而目前我們這套系統(tǒng)可以支持這種越野車輛在土路上以及空曠的原野上實(shí)現(xiàn)八十公里以上的測速,而在地形環(huán)境復(fù)雜的區(qū)域,也能夠?qū)崿F(xiàn)四五十公里的車速。
并且,我們?yōu)檫@套自動駕駛系統(tǒng)增加了自主救援能力,當(dāng)車輛受困后,它會自主嘗試脫困。若是自主脫困不了,那么就可以由救援車輛來幫助脫困。”