“我們之所以會人工干預(yù),主要是這兩輛車所規(guī)劃出來的道路比較重合,如果讓它們沿著一條線路行駛,那就沒有啥意義了,所以我們認為干預(yù)其中一輛車,讓它選擇了另外一條不是最優(yōu)的路線行駛。
事實上,不管是基于以前偵查測繪所得到的地圖地形數(shù)據(jù)信息,
還是最新的衛(wèi)星地圖,都沒辦法準確的掌握該地區(qū)的實際地形地貌信息。在一些地質(zhì)情況比較多遍的地區(qū),每一分每秒地形地貌都會發(fā)生改變,導致道路中斷,同行受阻。
所以我們的中型無人智能戰(zhàn)車車載自動駕駛系統(tǒng),雖然是基于衛(wèi)星地圖和已知地圖地貌信息規(guī)劃出來的路線選擇,但是并不意味著整個形勢過程中就會嚴格按照這條路線來進行行駛。
中型無人智能戰(zhàn)車會基本上沿著這條已經(jīng)規(guī)劃好了的路線行駛,
但是它也會根據(jù)行駛過程中所遇到的相關(guān)情況作出相應(yīng)的改變,
比如前面有較大障礙物無法通過,
那么中型無人智能戰(zhàn)車的車載自動駕駛系統(tǒng)則就會規(guī)劃出來一條路線來繞開這個障礙物,然后再回歸到原本的路線上行駛。
若是這條線路徹底中斷的話,中型無人智能戰(zhàn)車也不會原路返回,它會重新根據(jù)自己實時所處的位置然后重新規(guī)劃出來抵達目的地的最佳路線,然后改變行進方向繼續(xù)行駛,直到抵達目的地。
同時呢,中型無人智能戰(zhàn)車也會將所遇到的相關(guān)情況下,以及抵達目的地的實時估算時間反饋給后方指揮控制中心,或者其指揮官手中,以便于指揮官能夠更好的了解中型無人智能戰(zhàn)車的動向。
當然了,還有一種情況比較極端,那就是通往目的地的所有線路受阻。這個時候車輛也不會直接自主返回,而是會將相關(guān)信息傳輸給后方指揮控制中心又或者現(xiàn)場指揮官手中,等待新指令下達。
如果在一定的時間內(nèi),沒有新指令下達的話,這個時候中型無人智能戰(zhàn)車才會自主沿著原路返回。又或者說,
它會返回到預(yù)設(shè)的后方集結(jié)地點,或根據(jù)控制端或者后方后方指揮控制中心的位置,來進行定位,并進行返回。”
“可是這樣的話,豈不是很容易被敵人利用,從而找到我們的指揮官又或者是后方指揮控制中心。”周永輝的話剛落,就有人追問起來。
“呵呵,您說的這的確是一個問題。不過呢,這要看使用者如何選擇了。我們只是配備了這方面的功能,至于是否關(guān)掉,禁掉,不適用,這就看使用者的選擇。
用時下車企一句很流行的話說,可以不用,但不能沒有?!敝苡垒x笑著回答道。
聽到周永輝的話,這個人也沒在繼續(xù)追問,現(xiàn)場其他的人聞言也都是點頭表示認可。
而在他們講話的時候,車輛已經(jīng)行駛大概幾百米遠了。兩輛中型無人智能戰(zhàn)車拖著兩條煙霧和灰塵組成的尾巴行駛在沙漠隔壁之中。
“車輛行駛的速度很快,一點都不行事在越野路段?!?/p>