“在民用自動駕駛技術(shù)中,我們的自動駕駛系統(tǒng)只需要躲避道路上的那些影響同行的障礙物就可以了。而軍用自動駕駛技術(shù)呢,所要面對的是根本沒有路,到處都是障礙物的環(huán)境。
因此,我們就需要針對于這種特殊極限環(huán)境來設(shè)置自動駕駛邏輯,讓系統(tǒng)能夠在這些復(fù)雜環(huán)境中,尋找出來一條可以通行的道路。
準(zhǔn)確來說,
就是自動駕駛系統(tǒng)會對于自身車輛的整體性能,尤其是通過能力進(jìn)行一個(gè)準(zhǔn)確的認(rèn)識,然后呢,則是計(jì)算這輛車輛到底能夠通過什么樣的路況環(huán)境。然后自動駕駛系統(tǒng)會優(yōu)先選擇那些通過難度比較小的路線進(jìn)行通過。
什么樣的路況可以通過,什么樣的路況不能通過,這需要自動駕駛系統(tǒng)來進(jìn)行判斷。
而且因?yàn)檐娪密囕v的特殊性,
自然不可能像咱們月球車那樣保持一二十公里的時(shí)速,一般像這樣的復(fù)雜環(huán)境也是要求需要快速通過的。
而想要智能化無人車輛提升行駛速度,
自動駕駛系統(tǒng)是關(guān)鍵,它必須快速準(zhǔn)確識別道路信息,然后規(guī)劃出來合理路線,整個(gè)反應(yīng)必須迅速準(zhǔn)確,不然是跟不上車輛行駛速度的。
而針對于這些復(fù)雜環(huán)境,自動駕駛系統(tǒng)所需要計(jì)算的數(shù)據(jù)量巨大,對于整個(gè)系統(tǒng)乃至硬件的要求也是非常高。除此之外,也是因?yàn)檐娪醚b備的特殊性,所以所有的硬件軟件必須要安全可靠,這是排在裝備性能前面的。
所以別看只是民用轉(zhuǎn)軍用,這其中的技術(shù)難度高了幾十倍上百倍?!?/p>
說到這,周永輝停頓了一下,然后笑著說道:“除了這些基本的性能外,軍用自動駕駛技術(shù)必須還要掌握一項(xiàng)特殊的駕駛技能。
這就是軍用駕駛技能,它和常規(guī)的駕駛技術(shù)不一樣,有很多特近實(shí)戰(zhàn)化的要求。其它方面我就不想洗介紹了,簡單的舉個(gè)例子,比如車輛在遭遇敵人炮火時(shí)候如何行進(jìn)的技術(shù),
這在民用車輛上面是絕對不可能有的。
而在軍用自動駕駛系統(tǒng)中,必須要具備這項(xiàng)功能,甚至可能還要具備一些極限駕駛技術(shù),以備不時(shí)之需。”
“而我們呢,一直希望能夠突破這方面的技術(shù)瓶頸,研制出軍用級自動駕駛技術(shù)。
為此呢,我們,派出來了多個(gè)技術(shù)研究小組深入軍方各支部隊(duì),如專門用于后勤保障的汽車運(yùn)輸部隊(duì),常規(guī)的通勤部隊(duì),以及承擔(dān)戰(zhàn)備執(zhí)勤任務(wù)的快反部隊(duì)等等。
我們通過與這些部隊(duì)的戰(zhàn)士共同訓(xùn)練,走訪調(diào)查,收集相關(guān)的大量的數(shù)據(jù)資料,作為模板,然后來進(jìn)行訓(xùn)練,從而讓我們的自動駕駛系統(tǒng)能夠?qū)W習(xí)掌握這些駕駛技巧。
這方面也是要多虧軍方相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)的支持,正是有了他們的幫助,這兩年來,我們從這些車輛上面的傳感器中采集到了大量的數(shù)據(jù)信息,這對于我們軍用級自動駕駛技術(shù)的研發(fā)起到了至關(guān)重要的作用?!?/p>
說到這,周永輝隨即沖著一旁的工作人員示意了一下。隨著這個(gè)工作人員啟動開關(guān)。眾人一側(cè)的那扇大門緩緩滑動打開。
只見里面停放著一輛沙漠涂裝的猛士車輛。而且看樣子還是最新那一代。