當然了,理論上來說,我們是完全可以穿戴者感受力度調(diào)整到?jīng)]有。也就是說,穿戴者抱起這個彈藥箱可以完全感受不到重量,就像是抱著一團空氣一樣。
可是這樣一來的話,很容易會出現(xiàn)失誤,穿戴者會忽視其所背負的物體,從而引起一些危險情況。所以我們還是會適當?shù)淖尨┐髡吒惺艿揭欢ǖ闹亓浚恍枰?,在穿戴者感受到物體的重量同時,又不會感到疲憊?!?/p>
這個驅(qū)動系統(tǒng)和氣動助力系統(tǒng)可以放在一起介紹。吳浩沖著眾人介紹道:“在這套輕型機械外骨骼助力系統(tǒng)上面,分布著眾多的驅(qū)動系統(tǒng)和氣動助力系統(tǒng)。
這兩套系統(tǒng)可以看做是人體上面的活動關節(jié)和肌肉組織,當然,相比于人的關鍵,這套輕型機械外骨骼助力系統(tǒng)上面的關節(jié)要更為復雜一些。
這套關節(jié)除了特制的受力軸承外,還有我們自主研發(fā)的大扭力磁浮電機,以及一套可靠的變速系統(tǒng)。
正是有了這套復雜的關節(jié)驅(qū)動系統(tǒng),才能夠支撐這套輕型機械外骨骼助力系統(tǒng)優(yōu)秀的靈活性和機動性。
此外根據(jù)人體各個部位關節(jié)的不同,這套輕型機械外骨骼助力系統(tǒng)上的關節(jié)驅(qū)動系統(tǒng)也有所不同,比如肢體上的這種關節(jié)系統(tǒng)與軀干核心支撐系統(tǒng)上面的脊椎關節(jié)驅(qū)動系統(tǒng)就不一樣。
包括腕部關節(jié),以及手套上面的微型驅(qū)動關節(jié),這么多關節(jié)都需要靈活運轉(zhuǎn),且能夠協(xié)調(diào)統(tǒng)一,這個技術難度就不是誰都能夠弄的出來。
除了這種關節(jié)驅(qū)動系統(tǒng)外,支撐這套輕型機械外骨骼助力系統(tǒng)運動的還有分布在全身的氣動助力系統(tǒng),或者可以稱呼它一個非常貼切的名字,人工肌肉系統(tǒng)。
肌肉的工作原理大家都清楚,通過舒緩和收縮來控制運動,這套氣動助力系統(tǒng)也是這樣的原理,它通過快速充放氣來控制這套輕型機械外骨骼助力系統(tǒng)各個部位的發(fā)力運動。
否則單憑關節(jié)驅(qū)動系統(tǒng)很難支撐這套輕型機械外骨骼助力系統(tǒng)帶動整個穿戴者和背負的重量來進行快速激動,比如跑步,蹦高,跳遠等等,都需要這套氣動助力系統(tǒng)瞬間產(chǎn)生力量才行。
此外,像是剛剛抱起這個彈藥箱也有這套氣動助力系統(tǒng)運轉(zhuǎn)才行,否則這些關節(jié)驅(qū)動系統(tǒng)是很難負重起這么大的重量?!?/p>
說到這,吳浩沖著這位穿戴體驗這套輕型機械外骨骼助力系統(tǒng)的領導說道:“您打拳試試,用力?!?/p>
說著,吳浩讓兩個身穿重型機械外骨骼助力防護裝甲的戰(zhàn)士拿起了了一個大概五公分后的木板。這個木板可不是跆拳道中那種表演的薄木板,而是實打?qū)嵉暮衲景濉?/p>
看著這塊目標,這個領導走到這個木板前面,握緊拳頭準備擊打,不過那樣子有點點害怕。
沒事,放心打,有這套外骨骼支撐系統(tǒng)護著呢,您受不了傷。吳浩笑著安慰道。
好,這個領導點點頭,然后握緊拳頭輕輕的比劃了兩下,隨即發(fā)力向目標打了過去。只見啪的一聲,木板斷裂,不過并沒有完全斷開,而是從擊打的部分彎折成了一百二十度。
什么感覺?吳浩笑著問道。