谷駕駛員的雙臂同樣被扣住了上肢驅(qū)動系統(tǒng),這一點更像是我們智能VR游戲中的動作捕捉系統(tǒng)。
樣式有點像是兩支長手套,駕駛員雙手只需要伸進(jìn)去就可以了。同樣在監(jiān)測到駕駛員的手后,上肢驅(qū)動系統(tǒng)也會開始扣合駕駛員的雙臂,雙手,給予適當(dāng)?shù)膲毫?,這樣更利于操縱。
這一點,其實和重型機械外骨骼里面的驅(qū)動系統(tǒng)差不多,只不過技術(shù)上要更加復(fù)雜一些。
至于頭部,駕駛員所佩戴的是一款全幅包裹性頭盔。在這款頭盔上,我們不但是集成了我們的智能VR眼鏡系統(tǒng),能夠通過虛擬現(xiàn)實的方式,讓駕駛員非常清晰且全面的看到機甲外部的環(huán)境。
此外,在頭盔上我們還集成了腦機交互系統(tǒng),駕駛員可以通過大腦意識來控制和操控這臺機甲,從而彌補手腳操控上的不足。
當(dāng)然了,這套腦機交互系統(tǒng)最大的作用,還是用來控制這款刑天動力幾機甲負(fù)責(zé)的控制系統(tǒng),以及相關(guān)的數(shù)據(jù)信息。
駕駛員的手腳都被束縛住里,那么就只能利用腦機交互系統(tǒng)了。
此外,駕駛員的雙眼眼球也能夠操控一些菜單,起到相關(guān)的輔助作用。
除了這些,這款頭盔上面也集成了這款機甲的頭部驅(qū)動系統(tǒng)?!?/p>
“頭部?”羅凱愣了一下,隨即看向了視頻中的刑天動力裝甲的頭部。
相比于龐大的機甲身軀,這款機甲的頭部顯得非常的小,根本不成比例,甚至這就不像是個腦袋,難怪被稱作“刑天”呢。
吳浩點了點頭解釋道:“在這個刑天動力機甲并不大的頭部,我們集成了它主要光電成像系統(tǒng),環(huán)境傳感器,麥克風(fēng)陣列,還有音響系統(tǒng)等等。
用來模擬機器人的眼睛,鼻子,皮膚,耳朵,還有嘴巴。
當(dāng)然了,為了獲得更加全面的外面畫面,我們還在這款機甲的其它部位也安裝了一些高清相機等等,用來補盲和應(yīng)急使用。
當(dāng)駕駛員在駕駛艙里面轉(zhuǎn)頭,低頭,仰頭,這款刑天動力機甲的頭部也會跟隨運動。
并且,頭盔里眼睛前面的傳感器,還能夠時刻記錄駕駛員眼睛瞳孔的縮放,從而來控制這款刑天動力機甲頭部光電成像系統(tǒng)的焦距。
當(dāng)駕駛員需要遠(yuǎn)看的時候,瞳孔放大,系統(tǒng)監(jiān)測到駕駛員想要觀察遠(yuǎn)方,隨即光電成像系統(tǒng)開始變焦放大畫面,用于駕駛員進(jìn)行觀察。
當(dāng)駕駛員瞳孔恢復(fù)正常的時候,光電成像系統(tǒng)的焦距也會變回正常?!?/p>
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