最終,我們決定還是將目標(biāo)放在了‘仿生’和‘同步’以及‘智能’三個(gè)關(guān)鍵詞上?!?/p>
“首先是仿生,所謂仿生,就是發(fā)展起來(lái)的生物學(xué)和技術(shù)學(xué)相結(jié)合的交叉學(xué)科。
植物和動(dòng)物在幾百萬(wàn)年的自然進(jìn)化當(dāng)中不僅完全適應(yīng)自然而且其程度接近完美,仿生學(xué)試圖在技術(shù)方面模仿動(dòng)物和植物在自然中的功能。
這一思想可以說(shuō)在生物學(xué)和技術(shù)之間架起了一座橋梁,并且對(duì)解決技術(shù)難題提供了幫助。通過(guò)再現(xiàn)生物學(xué)的原理,我們不僅找到了技術(shù)上的解決方案,而且同時(shí)該方案也完全適應(yīng)了自然的需要。
而這款智能仿生同步機(jī)械手臂我們就是參考了我們?nèi)祟愓鎸?shí)手臂的模樣,功能以及結(jié)構(gòu)研發(fā)而成。
也就是說(shuō),它能夠十分靈活的模仿我們?nèi)祟愂直鄣膭?dòng)作和功能。理論上來(lái)說(shuō),我們?nèi)祟愂直勰茏龅氖虑?,它也能做到。我們?nèi)祟悷o(wú)法做到的一些事情它也能夠做到。”
他的話剛落,縱然不由的就開(kāi)始議論起來(lái)。
“這怎么可能,太不真實(shí)了?!?/p>
“吹的吧,怎么可能比得上人類手臂的靈活程度和功能呢?!?/p>
“沒(méi)錯(cuò),還什么能做到我們?nèi)祟愂直蹮o(wú)法做到的,什么我們無(wú)法作到它能坐到?!?/p>
……
面對(duì)下面議論紛紛的眾人,吳浩并沒(méi)有慌亂,而是繼續(xù)說(shuō)道:“接下來(lái)就是同步了,這個(gè)詞看上去很不同,但實(shí)際上很重要。這套智能仿生同步機(jī)械手臂,它不是獨(dú)立運(yùn)作的,需要我們?nèi)藖?lái)進(jìn)行控制操縱。
那么這時(shí)候它的同步性就顯得比較重要了,時(shí)延越低,操縱性也就越好,機(jī)械手臂也就越靈活,所能干的事情也就越多越細(xì)膩。
目前世界上絕大部分這類仿生機(jī)械手臂都在解決這個(gè)操縱同步問(wèn)題,事實(shí)上我們也看到了很多很靈活很優(yōu)秀的機(jī)械手臂產(chǎn)品,但在低時(shí)延上做的還有些欠佳,無(wú)法達(dá)到操縱同步的性能。
看似一個(gè)簡(jiǎn)單的問(wèn)題,為什么這么難呢?”
拋出來(lái)了這個(gè)問(wèn)題,吳浩看了眾人一圈,然后在回道:“難就難在我們的人類手臂太靈活了,結(jié)構(gòu)也太復(fù)雜了。它有著眾多的關(guān)節(jié),以及控制這些關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的肌肉組織,神經(jīng),觸感系統(tǒng)組成。這些也共同我們?nèi)梭w上最為靈活的單元,因此功能十分強(qiáng)大,可以說(shuō)人類百分之九十的文明都是由我們的雙手創(chuàng)造而成的。
也正是因?yàn)楣δ苓@么強(qiáng)大,所以控制起來(lái)非常的困難。即便是我們?nèi)祟愊胍幸浑p靈活的雙手,需要天賦,需要強(qiáng)大的眼手心配合控制能力,更需要長(zhǎng)期的練習(xí)。
更何況是這樣的機(jī)械手臂呢,它需要一個(gè)強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)計(jì)算系統(tǒng),來(lái)處理這些復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。
而這就涉及到了第三個(gè)關(guān)鍵詞了,智能。
我們不僅為這臺(tái)機(jī)械手臂安裝了非常強(qiáng)大的硬件處理器,還專門(mén)為其涉及了專屬的智能運(yùn)動(dòng)處理控制系統(tǒng)。
這一套智能運(yùn)動(dòng)處理控制系統(tǒng)能夠在幾毫秒內(nèi)迅速處理相關(guān)的控制指令,并將它轉(zhuǎn)換為動(dòng)作指令傳輸?shù)綑C(jī)械手臂的各個(gè)控制節(jié)點(diǎn),從而使得這些節(jié)點(diǎn)能夠?qū)崟r(shí)運(yùn)動(dòng)。
聽(tīng)上去很簡(jiǎn)單,但實(shí)際操縱上很難,這不僅要求智能運(yùn)動(dòng)處理控制系統(tǒng)的處理時(shí)間必須盡可能的短,還要求必須要準(zhǔn)確。
在如此龐大的數(shù)據(jù)計(jì)算量上,能兼顧這兩點(diǎn)卻是很不容易?!?/p>