一千零九十一章 我們的技術(shù)領(lǐng)先世界五到十年（第2頁）

外骨骼本身是無法自主運動的，它需要我們的肢體來進(jìn)行控制指揮它進(jìn)行各種運動，也就是我們常說的肢體跟隨。

而在外骨骼控制方面，一般有兩種技術(shù)方式可以實現(xiàn)外骨骼的肢體跟隨功能。

首先第一種呢是單純的機(jī)械傳動方式，也就是說將外骨骼固定到肢體上，這個外骨骼就能夠跟隨肢體的運動而進(jìn)行運動。現(xiàn)在很多外骨骼和被動式外骨骼都是采用的這種控制傳動方式，這種方式結(jié)構(gòu)更加簡單，但也有其的缺點。

那就是負(fù)重能力相比差一些，其次操控起來可能會有些費力，并且可能會影響和束縛人體正常的運動。比如行走，跑步跳遠(yuǎn)調(diào)高等等，都有一定的限制作用。”

吳浩看了眾人一眼，然后接著講道。

“而第二種呢，則就是智能電子式傳控方式。簡單來說是靠穿戴在肢體上的各類傳感器來收集肢體運動，然后傳輸給外骨骼系統(tǒng)，從而控制外骨骼相應(yīng)的跟誰肢體進(jìn)行同步運動。

目前很多先進(jìn)的外骨骼產(chǎn)品，均是采用這種技術(shù)方式。但是這種技術(shù)方式也有它本身的局限性或者說缺點，首先需要利用傳感器來時刻捕捉肢體上的運動數(shù)據(jù)。包括方向角度，力度等等，很是復(fù)雜。如何將這些運動數(shù)據(jù)準(zhǔn)確且及時的捕捉，這本身就是一項非常困難且復(fù)雜的技術(shù)。

并且還要得將這些運動數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析，然后再轉(zhuǎn)化為控制信號傳輸?shù)酵夤趋郎系南鄳?yīng)控制器。

整個數(shù)據(jù)的捕捉，識別處理，再加上控制，整個過程必須迅速準(zhǔn)確。這樣才不會讓穿戴者感覺到束縛累贅，或者說就是不同步，反應(yīng)遲鈍，不夠靈活等體驗感受。

然后則是控制機(jī)械外骨骼運動的各種傳動裝置，它們將控制著機(jī)械外骨骼的運動。

外骨骼的運動是否輕便靈活，是否迅速，是否有力量，這都要取決于各個傳動裝置的力量?！?/p>

“就比如外骨骼上最重要的關(guān)節(jié)裝置，它不僅要求要足夠結(jié)實牢靠，能夠承受更大的重量。這里的說的重量除了本身負(fù)重載荷以外，還得承受人體在距離運動時候?qū)τ谶@些關(guān)節(jié)裝置的沖擊。其瞬間的壓力可能會達(dá)到一個驚人的數(shù)值，這對于關(guān)節(jié)裝置的強(qiáng)度就有了更高的要求。

關(guān)節(jié)裝置除了足夠牢靠結(jié)實以外，還必須活動自如，靈活輕便，這樣才不會讓穿戴者感覺到疲憊。

這就需要關(guān)節(jié)裝置的加工制造過程中，要有非常高的加工精度，使得關(guān)節(jié)裝置零部件都足夠的準(zhǔn)確，這樣運轉(zhuǎn)起來才會靈活自如。

僅僅是這樣還不夠，還得要求關(guān)節(jié)裝置要能夠隨時爆發(fā)出力量來，起到重要的支撐作用。

一定程度上來說，要起到肌肉的作用。

尤其是在激烈運動中的跑步，調(diào)高，跳遠(yuǎn)，都要求在一瞬間要聚集爆發(fā)出巨大的力量，這對于關(guān)節(jié)傳動裝置有著超高的要求?！?/p>

說到這，吳浩換了一口氣，然后笑著說道：“幾乎所有的外骨骼產(chǎn)品都在努力的解決這些問題，而我們這款智能機(jī)械外骨骼呢，則是這其中將這些問題在目前技術(shù)條件下解決最好的一款產(chǎn)品。

我們所采用的則是最先進(jìn)的智能電子式傳控方式，我們的相關(guān)技術(shù)要基本上領(lǐng)先于世界上同類技術(shù)產(chǎn)品五到十年，甚至更多?！?/p>