第1862章 三個(gè)關(guān)鍵（第2頁）

什么感覺？吳浩笑著問道。

這位領(lǐng)導(dǎo)甩了甩胳膊，然后沖著吳浩笑道：“拳頭不疼，就是感覺胳膊被用力甩了一下，有些脫力。”

吳浩點(diǎn)點(diǎn)頭笑道：“很正常，這是因?yàn)槟鷽]有經(jīng)過適應(yīng)性訓(xùn)練，所以在快速出拳的時(shí)候拉上了胳膊肌肉。沒事，恢復(fù)兩天就好了。

在您剛才快速出拳擊打木板的時(shí)候，運(yùn)動(dòng)跟隨控制系統(tǒng)捕捉到了您揮胳膊和出拳的力度，隨即控制胳膊和手上所穿戴的外骨骼助力系統(tǒng)，進(jìn)行助力。這樣一來，您剛才揮拳才會(huì)有這么快的速度，從而產(chǎn)生這么大的力度，將這塊厚木板擊斷。

這和蹦高和跳遠(yuǎn)也是一樣，這套空氣助力系統(tǒng)會(huì)為穿戴者的肢體提供額外的力量，使其能夠蹦的更高，跳的更遠(yuǎn)，揮舞出更有利的拳頭。

而這其中呢有項(xiàng)技術(shù)是關(guān)節(jié)，那就是這套輕型機(jī)械外骨骼助力系統(tǒng)如何知道穿戴者的肢體運(yùn)動(dòng)，并做出恰到好處的“反應(yīng)”。

這需要一套非常聰明的控制系統(tǒng)，這就是運(yùn)動(dòng)跟隨控制系統(tǒng)。

簡(jiǎn)單來說，這就是一套能夠感知穿戴者肢體運(yùn)動(dòng)，并將穿戴者的這些肢體運(yùn)動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的控制信號(hào)傳輸給分布在這套運(yùn)動(dòng)跟隨控制系統(tǒng)各個(gè)部位的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和氣動(dòng)助力系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)能夠?qū)崟r(shí)感知穿戴者的肢體運(yùn)動(dòng)情況，我們?cè)谶@套輕型機(jī)械外骨骼助力系統(tǒng)的各個(gè)部位布置了各種傳感器。

有專門來感知穿戴者肌肉收縮強(qiáng)度的傳感器，這樣就能夠感知穿戴者的發(fā)力強(qiáng)度，從而控制相應(yīng)位置的氣動(dòng)助力系統(tǒng)。

還有布置在各個(gè)關(guān)節(jié)部位的空間定位傳感器，它可以實(shí)時(shí)感受穿戴者肢體意動(dòng)的部位，從而操控輕型輕型機(jī)械外骨骼助力系統(tǒng)做出相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。

其實(shí)這套運(yùn)動(dòng)跟隨控制系統(tǒng)并沒有多么神奇的，很多外骨骼系統(tǒng)上面也有相應(yīng)的系統(tǒng)，只不過各個(gè)系統(tǒng)之間的性能就參差不齊了。

而確定這些運(yùn)動(dòng)跟隨控制系統(tǒng)的好壞有三個(gè)關(guān)鍵，首先第一個(gè)則就是感知控制精度。這套系統(tǒng)要敏銳的感受到肢體所做出的輕微運(yùn)動(dòng)從而進(jìn)行相應(yīng)的反應(yīng)，這樣穿戴者活動(dòng)時(shí)候才會(huì)感覺到舒適，才能夠靈活自如的做各種高難度動(dòng)作。

第二個(gè)關(guān)鍵則是反應(yīng)速度，傳感器能否快速感應(yīng)到穿戴者肢體的活動(dòng)，并迅速生成控制信號(hào)來控制輕型機(jī)械外骨骼進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。如果反應(yīng)速度過慢的話，就極大的限制了穿戴者活動(dòng)的靈活性，讓穿戴者感到束縛不適，出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)時(shí)延，遲鈍等問題，而這在激烈的戰(zhàn)場(chǎng)上無疑是致命的。

這第三個(gè)關(guān)鍵則就是可靠性，如何確保這套運(yùn)動(dòng)跟隨控制系統(tǒng)的安全可靠，確保它能夠準(zhǔn)確無誤的快速感知和傳輸每一個(gè)控制信號(hào)，這是這套輕型機(jī)械外骨骼助力系統(tǒng)能否大規(guī)模應(yīng)用的關(guān)鍵。

如果頻繁出現(xiàn)錯(cuò)誤，或者宕機(jī)等問題，那么這套輕型機(jī)械外骨骼助力系統(tǒng)自然就無法大規(guī)模運(yùn)用，自然更不可能列裝部隊(duì)，投入戰(zhàn)斗了。

否則到了戰(zhàn)場(chǎng)上，戰(zhàn)斗的關(guān)鍵時(shí)刻除了問題，這可就是非常致命的?！?/p>