聽到這里,吳浩連連擺手道:“不,這不是我要的。如果成這樣的話,那么這個(gè)項(xiàng)目就沒必要進(jìn)行了?!?/p>
聽到他的話,眾人為之一緊。而周向明呢,也立即沖著吳浩點(diǎn)頭道:“沒錯(cuò),我們當(dāng)然不可能這樣。
所以,從這個(gè)項(xiàng)目立項(xiàng)開始,我們就已經(jīng)著重開始進(jìn)行月球車的自動(dòng)駕駛技術(shù)研究了。
為了能夠充分的獲得相關(guān)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),我們?cè)诰嚯x這里幾十公里處的戈壁灘里面,模擬了一處類似于月球地形地貌環(huán)境的測(cè)試場(chǎng)。
然后將實(shí)驗(yàn)月球車放進(jìn)去,搭載我們研制的自動(dòng)駕駛技術(shù),在里面進(jìn)行自主行駛。
實(shí)驗(yàn)剛開始,自然是困難重重,問(wèn)題多多。實(shí)驗(yàn)月球車不但行駛的速度很慢,而且呢還容易出現(xiàn)故障,要么就是撞到巖石上了,要么就是掉進(jìn)坑里了。
還有呢,就是稍微提一點(diǎn)速度,車輛碰到一些比較小的巖石從而顛簸,將車輛顛簸壞了?!?/p>
“我們的月球車自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì),基本上全員吃喝拉撒在這處試驗(yàn)場(chǎng)上,不斷的進(jìn)行實(shí)驗(yàn),不斷的進(jìn)行改進(jìn)。
到現(xiàn)在,我們的月球車自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)月球車在模擬月球地形地貌環(huán)境下,實(shí)現(xiàn)最高每小時(shí)十二公里的行駛速度了。
雖然距離我們所制定的最高三十公里的時(shí)速還相差很遠(yuǎn),但相比于之前所有的地外地面巡視器和探測(cè)車,這個(gè)速度已經(jīng)可以說(shuō)非常驚人了?!?/p>
說(shuō)到這里,周向明沖著吳浩說(shuō)道:“我們讓人準(zhǔn)備了一段關(guān)于這項(xiàng)月球車自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)驗(yàn)過(guò)程記錄視頻,大概兩分鐘左右,您要不先看一下?!?/p>
吳浩聽到周向明的話,隨即點(diǎn)了點(diǎn)頭,然后端起水杯緩緩喝了起來(lái)。
而周向明見狀呢,隨意示意工作人員開始播放。
視頻一開始依然是一些準(zhǔn)備工作,還有關(guān)于此次實(shí)驗(yàn)以及自動(dòng)駕駛技術(shù)的一些介紹,然后呢隨著一聲倒計(jì)時(shí)令下,實(shí)驗(yàn)正式開始。
只見在得到命令后,一輛四組八輪的月球試驗(yàn)車迅速啟動(dòng),開始在這個(gè)滿是演示還有坑坑洼洼地形的試驗(yàn)場(chǎng)上行駛起來(lái),并且不斷的進(jìn)行加速。
隨即視頻中主畫面切換到了月球試驗(yàn)車的第一視角,其余幾個(gè)畫面則切換到了電子地圖,并且用紅線來(lái)記錄八輪月球試驗(yàn)車在試驗(yàn)車上行駛的軌跡,用于實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)束后的分析和研究。
還有幾個(gè)畫面呢,則記錄著月球試驗(yàn)車左右以及后面視角,還有在空中跟拍的無(wú)人機(jī)俯拍追蹤視角。
隨著八輪月球試驗(yàn)車迅速行駛,第一視角畫面也快速行進(jìn)了起來(lái)。只見這輛八輪月球試驗(yàn)車在不停的躲避前方突然出現(xiàn)的一些巖石還有坑洼地形,可以說(shuō)應(yīng)變自然。
隨即主視角切換到了跟拍無(wú)人機(jī)的俯拍追蹤畫面,通過(guò)這個(gè)視角,大家能夠更加清楚的看到八輪月球試驗(yàn)車在這些巖石和坑洼地形上的形式狀態(tài)。
俯拍跟蹤畫面中,八輪月球試驗(yàn)車非常靈活的穿梭在這些巖石和坑洼地形上。遇到一些難走的坑洼地形,或者巖石堆,八輪月球試驗(yàn)車會(huì)主動(dòng)減速慢行,遇到一些較為平坦的路線,這輛八輪月球試驗(yàn)車又會(huì)立即提升速度。
通過(guò)大屏幕左下角所顯示的速度,這輛八輪月球試驗(yàn)車在試驗(yàn)場(chǎng)的行進(jìn)速度達(dá)到了每小時(shí)十二點(diǎn)七公里,近十三公里。
在這樣復(fù)雜的地形地貌上,還能保持這樣的時(shí)速,說(shuō)實(shí)話已經(jīng)非常令人滿意了。