第一百四十四章 首次障礙測(cè)試（第1頁(yè)）

盡管在‘戰(zhàn)場(chǎng)清掃者’高速攻擊無人機(jī)的技術(shù)研發(fā)上有過很多分歧，但楊帆和龐易飛還是共同推出了首架高速攻擊無人機(jī)的工程樣機(jī)。

其中原因有很多，除了時(shí)間比較緊以外，還有就是在高速飛行中實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確識(shí)別并躲避障礙這項(xiàng)技術(shù)實(shí)在是太難了。

用龐易飛的話說，這比目前的無人駕駛技術(shù)還要難上十幾倍。

當(dāng)然了，這是一種夸張說法。但這項(xiàng)技術(shù)真的很難，其難點(diǎn)就是速度快這點(diǎn)上面。

首先有限的體積和載荷就限制這無人機(jī)上面能夠搭載的設(shè)備十分有限。設(shè)備越多，無人機(jī)的體積就越大，這也就意味著攜帶起來更加不方便，被敵方發(fā)現(xiàn)和攔截的概率也就越高。

同樣的，設(shè)備越多也就意味著無人機(jī)的重量越重。而在有限的動(dòng)力下，無人機(jī)的速度也就越慢。這也意味著這款無人機(jī)將失去對(duì)敵方攻擊的突然性，增加敵方發(fā)現(xiàn)和攔截的概率。

可如果體積和載荷控制了，那么上面搭載的設(shè)備就十分有限。這也意味著各類傳感器的數(shù)量不能太多，個(gè)頭不能太大，功率也不可能更大。

功率小也就制約了其探測(cè)的距離，縮減了反應(yīng)時(shí)間，增加了無人機(jī)規(guī)避障礙物的難度。

因此在兩支團(tuán)隊(duì)各自擺弄了十來天后，最終楊帆的主動(dòng)開口，馬上得到了龐易飛的響應(yīng)。

隨即兩支團(tuán)隊(duì)合并在一起，互相吸取對(duì)方的優(yōu)勢(shì)，從而才使得這方面的技術(shù)研究有了階段性進(jìn)展。

“這就是你們研發(fā)的高速攻擊無人機(jī)？”吳浩看著眼前這個(gè)足有成人兩個(gè)手掌大小的黑色無人機(jī)皺了皺眉道。

隨著限定的日子越來越臨近，吳浩一直在密切關(guān)注著這個(gè)項(xiàng)目研究進(jìn)展。聽說項(xiàng)目取得了階段性進(jìn)展，將要進(jìn)行首次復(fù)雜地形測(cè)試后，吳浩連忙趕了過來。

可眼前這架無人機(jī)有些失望，直徑超過了四十公分，差不多和市面上的民用‘精靈’差不多大了。

因?yàn)槭菧y(cè)試工程機(jī)，所以比較粗糙，機(jī)身上面沒有外殼，里面遍布著各種元器件和亂糟糟的線路。

看到了吳浩臉上流露出來的失望，楊帆笑著說道：“這只是我們的工程樣機(jī)，如果測(cè)試成功的話，還要進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化。到時(shí)候體積還會(huì)繼續(xù)縮小，不可能像現(xiàn)在這么大的?！?/p>

吳浩聞言點(diǎn)了點(diǎn)頭，邊打量著眼前這架工程樣機(jī)，邊問道：“怎么測(cè)試？”

龐易飛沖著他笑著解釋道：“我們?cè)谠蹅児緢@區(qū)里面，圍著實(shí)驗(yàn)樓布置了一條總長(zhǎng)超過一百米的障礙通道。

我們讓無人機(jī)飛越這條障礙線路，看它能不能成功穿越出來，總共用多長(zhǎng)時(shí)間?！?/p>

吳浩聞言點(diǎn)了點(diǎn)頭，他在來的時(shí)候確實(shí)在實(shí)驗(yàn)樓外面看到了相關(guān)的設(shè)施，剛開始還不知道是什么呢，現(xiàn)在終于了解其真實(shí)用途了。

“整個(gè)過程完全是它自主判斷飛行嗎？”吳浩想了想問道。

楊帆點(diǎn)點(diǎn)頭道：“我們只是規(guī)劃相關(guān)的飛行路線，具體路徑由它自己判斷?！?/p>

聽到楊帆的話，他終于露出了笑容，隨即擺手道：“那就開始吧。”

龐易飛點(diǎn)頭道：“好的，我們最后準(zhǔn)備調(diào)試一下，很快就好。”

說著，他和楊帆以及其他技術(shù)人員開始各自忙活了起來。雖然這只是一次簡(jiǎn)單的測(cè)試，但能看出大家的壓力很大，臨近測(cè)試，不免有些緊張。

大概調(diào)試了有二三十分鐘吧，見各項(xiàng)數(shù)據(jù)都正常后，楊帆和龐易飛他們這才帶著無人機(jī)下了樓，來到了搭建好的建議測(cè)試通道。

整個(gè)通道圍繞著實(shí)驗(yàn)樓的外墻，成‘冂’字形。除了兩個(gè)九十度的急直角彎外，通道里面還布置這各項(xiàng)障礙物，有橫七豎八的木板，還有一些樹梢以及其它各類障礙物。

因此能夠留給無人機(jī)進(jìn)行通過的空間其實(shí)很小，別說無人機(jī)了，即便是人在通道里面穿越也需要費(fèi)一番力氣。