首先,前面兩個(gè)傳感器模塊,放置在車輛前橫梁的兩側(cè)。這樣設(shè)計(jì)的目的,一方面是通過左右傳感器模塊畫面的相互折疊驗(yàn)證,從而更加精準(zhǔn)的探測(cè)到前方的物體和障礙物。
比如前方出現(xiàn)一根豎著的鋼片,或者是一根鋼絲,如果是單個(gè)傳感器模塊,可能會(huì)因?yàn)檫@個(gè)角度問題,很難發(fā)現(xiàn)。而如果是兩個(gè)傳感器模塊相互驗(yàn)證的話,就可以探測(cè)到這片豎立的鋼片,或者是鋼絲。
除此之外,因?yàn)槭亲笥覂蓚€(gè)傳感器模塊,因此它的探測(cè)角度更廣,傳統(tǒng)的探測(cè)角度可能只有九十度,而我們兩臺(tái)傳感器的探測(cè)角度可以達(dá)到一百六十度。
這樣探測(cè)到的區(qū)域更廣,盲區(qū)也會(huì)更小,更加有利于車輛對(duì)于前側(cè)路況的準(zhǔn)確探測(cè),為車輛的自動(dòng)駕駛提供數(shù)據(jù)支持。
最后,這兩個(gè)傳感器模塊可以互為備份,在單個(gè)傳感器模塊故障后,另外一個(gè)傳感器模塊依然可以正常工作,并且不會(huì)影響車輛的正常行駛,不會(huì)立即退出自動(dòng)駕駛模式,可以有效的保證車輛的行駛安全。
如果是單個(gè)傳感器模塊,或者是單個(gè)激光雷達(dá)的話,一旦在車輛行駛過程中出現(xiàn)故障,駕駛?cè)藛T來不及反應(yīng),及時(shí)接管車輛,很可能會(huì)導(dǎo)致車輛發(fā)生危險(xiǎn)。
大家知道l3級(jí)是輔助自動(dòng)駕駛技術(shù),因此駕駛員會(huì)及時(shí)的接管車輛。可到了l4級(jí)高階自動(dòng)駕駛技術(shù)上,車主會(huì)在達(dá)到要求后啟用這項(xiàng)技術(shù)后,就不再管車輛了,完全由車輛自主駕駛了。
這個(gè)時(shí)候如果傳感器出現(xiàn)故障了,那是非常危險(xiǎn)的。
而我們?cè)谇皞?cè)使用了兩個(gè)傳感器模塊,就等于是為車輛安裝了雙保險(xiǎn)。這可以極大的避免單個(gè)傳感器出現(xiàn)故障,從而導(dǎo)致車輛發(fā)生危險(xiǎn)的緊急情況出現(xiàn)。
作為一名產(chǎn)品負(fù)責(zé)人,我們要清楚那些地方可以節(jié)省,那些地方不能節(jié)省。而作為車輛的生產(chǎn)廠商,我們更要將車輛的安全,乘員的安全時(shí)刻放在第一位,而不只是將目光放在節(jié)省成本和增加利潤(rùn)上面。
在車輛的后面我們也增加了一個(gè)傳感器模塊,通常在后面,汽車廠商們是不愿意安裝激光雷達(dá)的,因?yàn)槌杀咎?,也因?yàn)闆]必要。
那么我們?yōu)槭裁催€要堅(jiān)持安裝呢,這主要也是為了安全。為了車輛倒車安全,也是為了能夠避開后方可能會(huì)出現(xiàn)的安全。
在近幾年的輔助駕駛車輛事故當(dāng)中,有相當(dāng)一部分都是后方車輛追尾導(dǎo)致的事故。
因?yàn)樽袷亟煌ǚㄒ?guī),規(guī)矩行駛,所以自動(dòng)駕駛車輛常常會(huì)被后方一些違規(guī)行駛的車輛追尾,這當(dāng)然是對(duì)方的責(zé)任,但是也會(huì)嚴(yán)重影響車內(nèi)乘員的安全。
所以我們?cè)谲嚭蟀惭b了一個(gè)傳感器模塊,這樣可以實(shí)時(shí)探測(cè)后方的道路狀況。及時(shí)的避開后方的一些快速車輛。
并且,它還能夠識(shí)別后方駛來的特種車輛,比如警車,救護(hù)車,消防車等等,并及時(shí)進(jìn)行避讓,這些其它自動(dòng)駕駛系統(tǒng)無法做到的。