“這也就是說,我們不必為這輛軍車再增加什么復雜的主動防御系統(tǒng)了,只需要在車頂安裝一臺遙控武器站,就能夠?qū)崿F(xiàn)主動防御功能。主動防御系統(tǒng)所需要的探測系統(tǒng),控制系統(tǒng)什么的都已經(jīng)提前具備了。
并且這套主動防御系統(tǒng)的防御性能也是非常的優(yōu)秀,它探測到方圓五百米之內(nèi)高低空目標,然后有限選擇攔截那些最具威脅性的目標,
反應非常的靈敏。從這方面來說,它基本上能夠與我們所研制的車載主動防御系統(tǒng)媲美。”
“這套系統(tǒng)除了能夠攔截一些來襲的導彈,火箭彈,破甲彈等來襲目標外,還能夠主動攻擊那些對于車輛有威脅的地方單位。
比如車輛周圍埋伏的敵方人員,他們正在拿著火箭筒瞄準車輛。這個時候系統(tǒng)就會將其作為最具威脅目標,優(yōu)先予以消滅。
當然了,這個對于敵方人員主動開火需要得到車內(nèi)車長或者說指揮官的授權。一般來說,分為半自動和全自動兩種方式。
半自動方式就是車輛搜索到目標后,會框選鎖定,并將相關畫面?zhèn)鬏數(shù)杰噧?nèi)車長或者指揮官面前的屏幕上,由指揮官來判斷是否選擇開火攻擊。
一旦指揮官下達開火攻擊指令后,系統(tǒng)就會自動發(fā)起攻擊。當然了,如果系統(tǒng)自主攻擊效果不理想的話,指揮官也可以自己控制遙控武器站發(fā)起攻擊,這些都是可以的。
而全自動模式呢,則是在指揮官下達指令開啟后,系統(tǒng)就會自主進行決斷攻擊,不需要車內(nèi)以及后方人員干預。當然了,車內(nèi)人員也可以隨時進行干預,如中斷攻擊,改變攻擊目標等等都是可以的。
這兩種模式互有優(yōu)劣吧,可能有時候為了保險謹慎期間,選擇半自動模式,以免發(fā)生誤判誤傷等情況發(fā)射。但有時候,比如進入敵占區(qū),
又或者是進入一些戰(zhàn)場之上,
這個時候全自動模式的優(yōu)勢就比較明顯了。它遠比人的反應要迅速的多,能夠在人還沒有反應過來的時間里面,發(fā)現(xiàn)目標,并且跟蹤速凍目標,然后發(fā)起攻擊消滅目標。整個過程非常短暫,可能也就那么幾毫秒,一兩秒之間,就能夠化危險于無形?!?/p>
介紹到這里,周永輝停了下來,換了一份介紹資料投放到大屏幕中展示,然后沖著眾人接著講了起來。
“這是它的主動防御系統(tǒng),它是在自動駕駛系統(tǒng)的基礎上延伸出來的附加功能。也就是說,我們一套系統(tǒng)可以干兩件事情,自動駕駛和主動防御,并且這方面的性能在這兩個領域里面都是遙遙領先的。
這樣集成化的好處就是能夠利用一套系統(tǒng)的錢,實現(xiàn)多套系統(tǒng)的功能。由此可以極大的提升這輛車或者說載具在戰(zhàn)場上的生存能力和戰(zhàn)斗力。
可以說,目前還沒有一套系統(tǒng)能夠達到我們這樣的技術水平。到目前乃至未來很長時間里面,它在整個業(yè)內(nèi)都是獨樹一幟,
搖搖領先的存在?!?/p>
講到這里,周永輝略微頓了一下,然后看著眾人笑著講道:“除了實現(xiàn)軍用級的自動駕駛技術外,我們還在這個基礎上進行了一些延伸。
民用級級別的自動駕駛,很依賴于地圖,雖然說目前很多車輛已經(jīng)拜托了高精地圖的束縛,但還是非常依賴于地圖導航線路。
駕駛員需要設定目標地點,然后選擇規(guī)劃導航路線,這樣自動駕駛系統(tǒng)就能夠沿著規(guī)劃好的導航道路來進行自動駕駛了。
而軍用級的自動駕駛技術卻不能這樣,它沒有現(xiàn)成的公路要走,自然也就沒有那些所謂的規(guī)劃路線信息,更別說是什么高精車道級別的地圖了。
那么如何實現(xiàn)軍用級的自動駕駛呢,我們在調(diào)查聽取了很多基層部隊指揮官以及官兵的意見,并采集了相關的數(shù)據(jù)信息后,我們呢賦予了這套軍用級自動駕駛技術一項非常好的操控方式。
軍車自動駕駛導航的目的地可不能想民用系統(tǒng)中直接輸入那個地區(qū),那條街,那個店鋪小區(qū)等具體準確地點,軍車或者說部隊前往的目標地區(qū)通常都是在野外,沒有準確的地理信息。
所以我們就舍棄了讓這種導航方式,而是改用了經(jīng)緯度坐標。只要我們輸入要前往的目的地經(jīng)緯度坐標后,軍用級自動駕駛系統(tǒng)就會開始計算目前所在地與目的地之間的距離,然后再根據(jù)軍事衛(wèi)星所偵察到這二者之間的地形地貌,又或者通過軍用級數(shù)字地圖來規(guī)劃出來多條行進路線。
并根據(jù)這幾條路線的特點,來進行優(yōu)先排序,并進行注視說明。比如這條路線比另外一條路線雖然距離近一些,但是道路崎嶇險峻,行進路況很差,速度很慢,所以并不作為優(yōu)先推薦路線。
駕駛員或者部隊指揮官可以根據(jù)自身需要來選擇生成規(guī)劃出來的幾條路線中的一條,也可以自主來規(guī)劃路線,將自主規(guī)劃的路線通過快傳系統(tǒng),直接傳輸?shù)杰囕d自動駕駛系統(tǒng)中來。這樣自動駕駛系統(tǒng)就會沿著指揮官規(guī)劃的路線來進行行駛了。
當然了,不管是軍用級自動駕駛系統(tǒng)自主規(guī)劃的路線,還是部隊指揮官自己規(guī)劃的路線,這些路線都是基于目前所掌握的相關信息。這些信息其實并不準確,或者說它有很大的延后性。
因為不管是軍用級自動駕駛系統(tǒng)規(guī)劃出來的行進路線,還是部隊指揮官規(guī)劃出來的行進路線,它們都是依賴于軍事地圖或者說相關的衛(wèi)星地圖以及自身的經(jīng)驗所規(guī)劃出來的。
這些信息雖然已經(jīng)非常準確了,但是相比于車道級精確導航信息來說,這些規(guī)劃出來的行進路線信息還是太粗糙了。加上野外路線有很大的不確定性,比如這條路是否損毀破壞,是否洪水沖毀了道路,或者說敵人炸彈炸毀了公路等等。
并且還可能會因為地圖更新速度比較慢,這條路線上面的植被乃至地形地貌發(fā)生了變化。如果是準確沿著這些規(guī)劃路線行駛,那肯定是不行的,這個時候就需要軍用級自動駕駛系統(tǒng)來進行處理了?!?/p>