二千一百三十七章 性能太強(qiáng)也是問題（第1頁）

不過在技術(shù)人員的處理下，激光雷達(dá)的探測畫面，被迅速調(diào)了出來，并進(jìn)行了慢放。

大家請看，這是我們放置在路上的幾個測試模擬障礙物，它們的大小從十厘米，到一厘米不等。我們測試要看，在一百公里的時速下，這些測試模擬障礙物是否能夠被探測發(fā)現(xiàn)。

在周永輝的介紹下，眾人盯著大屏幕看了起來，很快一個模擬障礙物被探測發(fā)現(xiàn)框選了出來，接著是第二個，然后是第三個，第四個。

最終，所有的模擬障礙物都被識別出來了，現(xiàn)場隨即爆發(fā)出了了一陣熱烈的掌聲。

不過這時候，張俊卻提出來了一個他比較擔(dān)憂的問題。

“這么細(xì)的探測精度應(yīng)用到自動駕駛上面真的有必要嗎，不是所有的公路路況都會有這么好的。如果這些微小的物體或者說坑洼都被識別出來進(jìn)行避讓，那這輛車該怎么行駛，車內(nèi)的乘客乘坐體驗恐怕也不會那么好吧?！?/p>

聽到張俊的這個問題，眾人略微思考了一下也都紛紛點頭。的確，如果換做是那些路況不怎么好的公路，哪怕是一些路齡較長的公路，難免會存在一些坑洼，和一些石塊土渣，這些東西真的有必要避讓嗎？

能避讓當(dāng)然最好，可是這么平凡的避讓這些微小物體，不斷的轉(zhuǎn)向，加速減速，車內(nèi)乘客的乘坐體驗肯定很差。

所以聽到這個問題，周永輝笑著搖搖頭道：“您所提問的這個問題，我們也已經(jīng)想到了。

事實上，這是自動駕駛技術(shù)上面要處理的問題。而我們現(xiàn)在所進(jìn)行的是激光雷達(dá)的性能測試，從這上面來說，激光雷達(dá)能夠探測的精度和分辨率越高越好。

至于用不用，這就是自動駕駛技術(shù)上面要考慮的問題了。

換句話來說，可以不用，但不能沒有。這些問題我們可以通過系統(tǒng)算法來進(jìn)行后續(xù)升級優(yōu)化，但是硬件卻不行，所以我們一開始就必須要盡可能的提升硬件的性能。

既然您提到了這個問題，那我就先給您和大家介紹一下，我們在這方面的處理方式。

雖然說這些一兩厘米的微小物體，坑洼對于車輛行駛并沒有什么影響，也不會對車輛輪胎造成什么損害。

但這件事情并非是絕對的，在這些微小物體中，有一些對于車輛行駛還是會產(chǎn)生非常大的影響，甚至是車毀人亡。

比如一兩厘米的鐵釘，尖銳物體等等，這些東西一旦被高速行駛的車輛輪胎壓過，很可能就會導(dǎo)致車輪爆胎。而在高速行駛中的車輛本身就不是很穩(wěn)定，突然的爆胎，很可能會導(dǎo)致車輛方向改變，裝上其它車輛或者是道路護(hù)欄，甚至是沖出道路，沖下懸崖等等。

甚至，突然的爆胎還可能導(dǎo)致車輛側(cè)翻等等情況出現(xiàn)，可以說非常危險。

而有了這么精細(xì)的探測能力，我們就可以在自動駕駛系統(tǒng)上面進(jìn)行相應(yīng)的處理。比如主動躲避探測到的尖銳物體，這樣一來，就能夠極大的減少尖銳物體刺穿車輛輪胎的情況發(fā)射。

而針對于大部分普通的微小物體，則進(jìn)行選擇性的出來，比如可以直接過濾，無視它們的存在。又或者說，在條件允許的情況下，進(jìn)行柔和避讓，盡可能的不去碾壓這些微小物體等等情況。

而針對于一些路況不好的公路，我們則是可以有針對性的規(guī)劃行駛路線，最大可能的避免較大的障礙物等等。這一項技術(shù)和相關(guān)算法我們也早已經(jīng)運用到咱們在月球上的‘望舒號’智能化月面巡視探測車上了?！?/p>

在周永輝講話的過程中，測試還在繼續(xù)，此時測試車輛測速已經(jīng)達(dá)到一百二十公里了。這樣的車速真正在高速上面自己開的時候，好像也沒有感覺什么?？墒亲鳛榕杂^者，眾人終于能夠感受到一百二十公里的車速到底有多快了。

不僅如此，整個測試道路上面，還有一輛測試車輛在從對面往這邊開，也是以一百二十公里的時速。這也意味著，如果這兩輛測試車輛不減速的話，相遇的時候瞬間相對測速能夠達(dá)到二百四十公里，這可是一個非常恐怖的速度。