當(dāng)然了,理論上來說,我們是完全可以穿戴者感受力度調(diào)整到?jīng)]有。也就是說,穿戴者抱起這個(gè)彈藥箱可以完全感受不到重量,就像是抱著一團(tuán)空氣一樣。
可是這樣一來的話,很容易會出現(xiàn)失誤,穿戴者會忽視其所背負(fù)的物體,從而引起一些危險(xiǎn)情況。所以我們還是會適當(dāng)?shù)淖尨┐髡吒惺艿揭欢ǖ闹亓?,不需要太重,在穿戴者感受到物體的重量同時(shí),又不會感到疲憊?!?/p>
這個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和氣動(dòng)助力系統(tǒng)可以放在一起介紹。吳浩沖著眾人介紹道:“在這套輕型機(jī)械外骨骼助力系統(tǒng)上面,分布著眾多的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和氣動(dòng)助力系統(tǒng)。
這兩套系統(tǒng)可以看做是人體上面的活動(dòng)關(guān)節(jié)和肌肉組織,當(dāng)然,相比于人的關(guān)鍵,這套輕型機(jī)械外骨骼助力系統(tǒng)上面的關(guān)節(jié)要更為復(fù)雜一些。
這套關(guān)節(jié)除了特制的受力軸承外,還有我們自主研發(fā)的大扭力磁浮電機(jī),以及一套可靠的變速系統(tǒng)。
正是有了這套復(fù)雜的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),才能夠支撐這套輕型機(jī)械外骨骼助力系統(tǒng)優(yōu)秀的靈活性和機(jī)動(dòng)性。
此外根據(jù)人體各個(gè)部位關(guān)節(jié)的不同,這套輕型機(jī)械外骨骼助力系統(tǒng)上的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也有所不同,比如肢體上的這種關(guān)節(jié)系統(tǒng)與軀干核心支撐系統(tǒng)上面的脊椎關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)就不一樣。
包括腕部關(guān)節(jié),以及手套上面的微型驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié),這么多關(guān)節(jié)都需要靈活運(yùn)轉(zhuǎn),且能夠協(xié)調(diào)統(tǒng)一,這個(gè)技術(shù)難度就不是誰都能夠弄的出來。
除了這種關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)外,支撐這套輕型機(jī)械外骨骼助力系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的還有分布在全身的氣動(dòng)助力系統(tǒng),或者可以稱呼它一個(gè)非常貼切的名字,人工肌肉系統(tǒng)。
肌肉的工作原理大家都清楚,通過舒緩和收縮來控制運(yùn)動(dòng),這套氣動(dòng)助力系統(tǒng)也是這樣的原理,它通過快速充放氣來控制這套輕型機(jī)械外骨骼助力系統(tǒng)各個(gè)部位的發(fā)力運(yùn)動(dòng)。
否則單憑關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)很難支撐這套輕型機(jī)械外骨骼助力系統(tǒng)帶動(dòng)整個(gè)穿戴者和背負(fù)的重量來進(jìn)行快速激動(dòng),比如跑步,蹦高,跳遠(yuǎn)等等,都需要這套氣動(dòng)助力系統(tǒng)瞬間產(chǎn)生力量才行。
此外,像是剛剛抱起這個(gè)彈藥箱也有這套氣動(dòng)助力系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)才行,否則這些關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是很難負(fù)重起這么大的重量?!?/p>
說到這,吳浩沖著這位穿戴體驗(yàn)這套輕型機(jī)械外骨骼助力系統(tǒng)的領(lǐng)導(dǎo)說道:“您打拳試試,用力。”
說著,吳浩讓兩個(gè)身穿重型機(jī)械外骨骼助力防護(hù)裝甲的戰(zhàn)士拿起了了一個(gè)大概五公分后的木板。這個(gè)木板可不是跆拳道中那種表演的薄木板,而是實(shí)打?qū)嵉暮衲景濉?/p>
看著這塊目標(biāo),這個(gè)領(lǐng)導(dǎo)走到這個(gè)木板前面,握緊拳頭準(zhǔn)備擊打,不過那樣子有點(diǎn)點(diǎn)害怕。
沒事,放心打,有這套外骨骼支撐系統(tǒng)護(hù)著呢,您受不了傷。吳浩笑著安慰道。
好,這個(gè)領(lǐng)導(dǎo)點(diǎn)點(diǎn)頭,然后握緊拳頭輕輕的比劃了兩下,隨即發(fā)力向目標(biāo)打了過去。只見啪的一聲,木板斷裂,不過并沒有完全斷開,而是從擊打的部分彎折成了一百二十度。
什么感覺?吳浩笑著問道。