第五十九章 換個(gè)思路解決問題（第1頁(yè)）

因?yàn)椴皇堑谝淮魏献髁?，所以大家也就沒有過多客套，很快就進(jìn)入了正題。

“狂蜂系統(tǒng)？”吳浩看到資料上的這個(gè)名稱不由的疑惑道。

趙鴻哲點(diǎn)頭道：“對(duì)，這是這套系統(tǒng)在我們內(nèi)部的代號(hào)，你們那個(gè)名字在這用不了?！?/p>

吳浩聞言笑道：“這個(gè)名字也不錯(cuò)，發(fā)狂的蜂群的確很致命，很形象?！?/p>

“好了，不說這些了，咱們說正事。你來看看這里，我們每次進(jìn)行測(cè)試的時(shí)候就是過不去，老出現(xiàn)遲鈍報(bào)錯(cuò)，甚至導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰。”趙鴻哲擺了擺手，然后指著屏幕上的數(shù)據(jù)沖著吳浩道。

“我看看?！眳呛七厺L動(dòng)鼠標(biāo)邊盯著屏幕上的數(shù)據(jù)看了起來。

相對(duì)于固定場(chǎng)地的集群陣列控制技術(shù)，戶外移動(dòng)場(chǎng)地的集群控制技術(shù)更加的復(fù)雜，難度也更高。

其中一個(gè)最為棘手的難題，就是如何實(shí)時(shí)處理規(guī)模龐大的無人機(jī)群所實(shí)時(shí)反饋處理的信息。

而且在定位上，之前的固定坐標(biāo)基點(diǎn)肯定是沒法用了，因此使用的是衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)和數(shù)字地形匹配技術(shù)進(jìn)行定位。當(dāng)然了，還有一種慣性導(dǎo)航，只不過不太適合這么龐大的機(jī)群。

“這的問題，導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)太多，無人機(jī)集群很難實(shí)時(shí)處理，從而導(dǎo)致后面一系列計(jì)算遲鈍出錯(cuò)，甚至宕機(jī)情況發(fā)生?！眳呛浦钢聊簧系囊豁?xiàng)關(guān)鍵程序道。

“可我們沿用的是你的技術(shù)結(jié)構(gòu)，你們這次表演動(dòng)用我萬架無人機(jī)都行，我們這才三千五百家不應(yīng)該出現(xiàn)這樣的問題?！备唢w航開口疑惑道。

吳浩聞言搖了搖道：“這不一樣，我們是在固定場(chǎng)地上，坐標(biāo)位置是相對(duì)固定的，傳輸?shù)木嚯x也很短。因此聯(lián)系更加緊密，處理數(shù)據(jù)的速度很快。

而你們這是出于戶外，定位坐標(biāo)信息是在太空中的北斗傳輸來的。三千五百架要接收三千五百個(gè)實(shí)時(shí)定位坐標(biāo)數(shù)據(jù)，然后在進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)算，確定每架無人機(jī)的實(shí)時(shí)位置和相對(duì)位置，太復(fù)雜了?！?/p>

“要簡(jiǎn)化數(shù)據(jù)信息？”趙鴻哲若有所思。

吳浩點(diǎn)了點(diǎn)頭，然后指著屏幕里面的內(nèi)容道：“你們看，這些都是坐標(biāo)位置信息，太多了，而且也沒有太多的用處。

我們完全可以將它們剔除，只保留關(guān)鍵位置信息進(jìn)行共享?！?/p>

“你的意思是實(shí)現(xiàn)互相定位，實(shí)現(xiàn)位置信息共享？”楊學(xué)海靈光一閃，像是抓住了什么興奮道。

吳浩笑著道：“沒錯(cuò)，我們只需要知道無人機(jī)群里面幾個(gè)關(guān)鍵位置的坐標(biāo)點(diǎn)，就能通過這些坐標(biāo)點(diǎn)來與其它伴飛無人機(jī)相互定位，從而求出其它位置無人機(jī)坐標(biāo)點(diǎn)。

這樣一來，運(yùn)算量不就大幅度降低了嘛?！?/p>

“先建立骨干坐標(biāo)基點(diǎn)，然后通過這些基點(diǎn)求出其它無人機(jī)的位置，12，24，48，這樣一層一層的擴(kuò)散出去。