“它為什么選擇這個路線,而不選擇距離更近的路線呢?”一直很少說話的羅凱,這時候主動發(fā)問道。
“因?yàn)檫@是最優(yōu)路線?!眳呛菩χ氐?。
羅凱聽到他的回答疑問道:“最優(yōu)路線?”
吳浩點(diǎn)了點(diǎn)頭,然后指著大屏幕道:“你們看,無人機(jī)集群總共規(guī)劃了六條飛行道路,其中有線路最短的,也有最長的。
而無人機(jī)集群所選擇的這一條呢,并不是這幾個方案中最短的那兩條,反而是這一條有很多曲折彎曲的路線。
我們仔細(xì)對照地形圖可以看出,路線最短的這兩條是沿著山谷飛行,這樣的確不錯,而且還能躲避雷達(dá)的探測。
但是你們注意了沒有,這個兩條路線所經(jīng)過的山谷中有連續(xù)的幾個小于90℃的急彎。龐大的機(jī)群通過這幾個急彎的話,很容易造成大量的無人機(jī)墜毀,所以為了安全起見它放棄了這條最近路線。
至于最遠(yuǎn)的這條,毫無疑問,路線太遠(yuǎn)了。”
聽到吳浩的話后,眾人看著大屏幕都點(diǎn)了點(diǎn)頭。的確相比于其它線路來說,集群所選擇的這條飛行路線最為合適。
“等一下,怎么有這么多無人機(jī)墜毀?!本驮诖蠹易h論的時候,楊學(xué)海這個時候突然喊道。
眾人聞言看了過去,只見屏幕上面無人機(jī)集群飛過的軌跡線路上多了一些紅點(diǎn),這就代表著有無人機(jī)墜落。如果變成黑點(diǎn)那就意味著無人機(jī)已經(jīng)墜毀失去了聯(lián)系,而黑點(diǎn)就是系統(tǒng)最后接受信號的定位點(diǎn)。
趙鴻哲見狀皺眉問道:“高空無人機(jī)偵查影像有沒有什么發(fā)現(xiàn)?!?/p>
“暫時沒有什么特別發(fā)現(xiàn)?!庇屑夹g(shù)人員匯報道。
吳浩看了看屏幕,然后揚(yáng)聲道:“把機(jī)群靠前裝有攝像頭的無人機(jī)所拍攝記錄的視頻調(diào)過來?!?/p>
“報告,低021,078號無人機(jī)在機(jī)群前列位置,已經(jīng)視頻影像傳到大屏幕上?!?/p>
于此同時,大電視屏幕上隨即出現(xiàn)了這兩架無人機(jī)視角的監(jiān)控視頻圖像。
眾人見狀也盯著大屏幕看了起來,只是一時半會兒沒發(fā)現(xiàn)什么異常。
趙鴻哲開口詢問道:“沿途觀察點(diǎn)有沒有發(fā)現(xiàn)什么異常。”
“報告,無人機(jī)穿過山谷地區(qū),脫離了大多觀測點(diǎn)的視野觀察范圍。只有幾個觀測點(diǎn)還能追蹤到無人機(jī)集群飛行狀態(tài),但距離太遠(yuǎn),暫時沒有發(fā)現(xiàn)什么異常?!?/p>
“墜落無人機(jī)還在增加,目前已經(jīng)超過一百架了?!备唢w航盯著屏幕上的數(shù)據(jù)焦急匯報道。
“小吳,是不是集群自主控制系統(tǒng)出現(xiàn)了什么問題。”楊學(xué)海沖著他擔(dān)憂道。
吳浩聞言也有些沒底,而是轉(zhuǎn)頭看向了另一邊一直在盯數(shù)據(jù)的楊帆他們。
楊帆沖著他微微搖了搖頭,示意系統(tǒng)控制程序上面是暫時沒有發(fā)現(xiàn)什么異常。
那問題出現(xiàn)在哪了?
吳浩盯著大屏幕中的視頻圖像思索了起來,無緣無故的墜機(jī)他之前還真沒遇見過。
“趙老,不行就停下來吧,我們已經(jīng)取得了巨大成功,沒必要再冒這個風(fēng)險?!睏顚W(xué)海這時沖著趙鴻哲開口建議道。
聽到楊教授的話,眾人一下子都將目光聚集到趙鴻哲的身上。