休息結(jié)束,眾人再次落座,會議繼續(xù)開始。
而這一次大家仿佛是忘了剛才的爭執(zhí)和不愉快一樣,全部將注意力放在這個項目上面。
唐士珍院士呢,帶起自己的老花鏡,開始在助手的協(xié)助下,操作著PPT充足眾人講了起來。
“不管是我們選擇哪種控制方式,是遠程遙控技術(shù),還是自動控制技術(shù),亦或者是二者相結(jié)合。
所有的自動控制技術(shù)有一個前提,那就是所搭載的平臺必須足夠的自動化,數(shù)字化,智能化。
通俗一點說,那就是所針對的飛機機型必須足夠的先進,并且要有較強的動態(tài)感知能力。
不然的話,即便是我們的智能無人駕駛系統(tǒng)再先進也用,我們總不能在運5亦或者運7這樣的老舊機型上面進行吧。
這些飛機的操控完全是靠機械助力傳動,甚至是純機械傳動控制的,想要在這些飛機上面進行改裝根本不可能。
所以對于齊副所長提出使用新舟700機型作為我們的改裝實驗平臺,我覺得還是非常合適的。
當(dāng)然了,它也只能滿足我們現(xiàn)階段的需求,后期我們還是需要在不同機型上面進行測試我們這項技術(shù)的通用性?!?/p>
說到這里,唐士珍院士換了一張PPT,上面顯示的正是一家飛行過程中的新舟700飛機圖片。
“這款新舟700支線客機,雖然足夠的先進,數(shù)字化的飛控系統(tǒng)也符合我們的要求,但是對于我們這個項目來說還不夠,它還不能直接使用,我們需要對其進行改裝,以滿足我們的實驗需求。
比如,它缺少我們需要的外界動態(tài)感知能力。所謂動態(tài)感知能力,是指飛機對于外界信息的獲知能力。這包括飛機上的雷達,各類飛行傳感器,比如空速表,高度表,水平儀,氣壓計等等。
甚至包括飛機外部的一些監(jiān)控攝像頭,以及無線電接受裝置,這些都是動態(tài)感知系統(tǒng)中的一部分。
這些數(shù)據(jù)所傳輸回來的外界數(shù)據(jù)信息,將會傳輸匯總到駕駛艙儀表上,輔助飛行員來操控飛機,滿足飛行員駕駛飛機的需要。
但是這對于我們智能無人駕駛系統(tǒng)來說,還遠遠不夠。
首先,系統(tǒng)不是人,沒有人身上的感知器官。比如視覺,觸覺,聽覺,嗅覺,其中最重要的應(yīng)該急速視覺和聽覺了。
系統(tǒng)呢,不能直接獲知這些數(shù)據(jù)信息,需要通過各類設(shè)備來接收這些數(shù)據(jù)。
事實上,在空中飛行過程中,絕大多數(shù)時候飛行員都是依賴于雷達觀測前方情況,很少直接運用目視。目視一般主要用于起飛和降落,以及一些緊急情況的處理。
當(dāng)然,我這里所說的是民航客機以及運輸機,戰(zhàn)斗機不在此列。
這并不是說目視不重要,事實上非常重要,尤其是在處理一些緊急情況,以及起飛和降落的時候,這就需要飛行員要有明銳的目視觀察能力。
系統(tǒng)同樣如此,也需要有超強的目視觀測能力?!?/p>