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第六章 自信的底氣(第1頁)

自信的底氣

見兩人點頭,吳浩又換了一頁ppt繼續(xù)講道:“而我們這項技術(shù)呢,則就比他們要先進的多。

我的這項技術(shù)下還有四大系統(tǒng),分別為實時交互遙控系統(tǒng),無人機數(shù)據(jù)互連系統(tǒng),互連信息處理系統(tǒng),以及實時姿態(tài)控制系統(tǒng)。

首先我們來說實時交互遙控系統(tǒng),這個很好理解,就是對無人機集群的遙控,使其達到或者實現(xiàn)我們所要求的姿態(tài)和立體。

從表面來看,我們與市面上的遙控技術(shù)沒什么區(qū)別??蓪嶋H上,這直接的區(qū)別還是很大的。

我們的特點,我們能夠?qū)崟r掌握無人機所反饋來的數(shù)據(jù)和靈活控制無人機。這種控制可以是通過程序,也可以是直接的人為控制?!?/p>

“可這樣的話,計算量會很大,得需要專門的主機進行計算控制。而且還得顧及計算所產(chǎn)生的時間以及傳輸過程中的延時對飛行控制的影響。”鄒小東提出自己的問題道。

吳浩點頭笑道:“所以,我們這才需要數(shù)據(jù)互連系統(tǒng),互連信息處理系統(tǒng)來解決這個問題。

市面的無人機控制系統(tǒng),實際上是一臺主機向n架無人機發(fā)送信息指令,也就是1n【連接符號】方式,無人機之間是沒有任何信息交互的。

而我們這項無人機數(shù)據(jù)互連系統(tǒng)技術(shù)則就可以實現(xiàn)無人機與無人機之間的信息連通,以及無人機與無人機與地面控制主機之間的交互連接,從而實現(xiàn)1nn的方式?!?/p>

他的話剛完,鄒小東就開口回道:“線路設(shè)計與線路連接是一門科學(xué),并不是只要連接上就可以了。而是需要將n個設(shè)備以最優(yōu)的方式,進行合理的連接。

實現(xiàn)這些設(shè)備信息傳播的速度不會因為跨設(shè)備比較多,而出現(xiàn)延時或者阻塞。

將n架無人機有序合理的連接起來,那這個工作量和難度將會非常大。再有我不清楚,將這些無人機的數(shù)據(jù)實現(xiàn)互聯(lián)有什么作用?!?/p>

鄒小東所提出的問題,其實是在計算機領(lǐng)域,尤其是在大型計算機和服務(wù)器中所存在的一個復(fù)雜問題。

假設(shè)有30臺計算機,如何將這30臺計算機連接起來呢。最簡單的方式,可能將它們串聯(lián)起來。

可這樣就會出現(xiàn)問題,1號計算機和2號計算機連接順暢,延時最少。

可1號與30號計算機呢,想要進行數(shù)據(jù)交互就必須要跨越中間的28臺計算機。

最佳也是最直接的辦法就是加根線,將1號與30號連接起來。然后是1號與15號,15號與30號,甚至是7號與15號。所以最終,這將會產(chǎn)生一個復(fù)雜的線路網(wǎng)絡(luò)。

這還只是30臺設(shè)備,像一些大型計算機或者服務(wù)器,則有著數(shù)千個甚至是數(shù)萬個子系統(tǒng)(子設(shè)備)。

如何將這些東西都連起來,這可能是研發(fā)一臺大型計算機最先要解決的棘手難題之一。

吳浩再換了頁ppt,只見這頁的標題上寫著‘互連信息處理系統(tǒng)’。開始兩人還沒有在意,當(dāng)看到下面的說明以及相關(guān)的圖示后,兩人不由的吃驚起來。

“你的意思是,將這些無人機都互相連接起來,從而形成一個完整的系統(tǒng)?!编u小東看著吳浩驚訝道。

對,吳浩點頭道:“過去,我們太依賴于主機了。無人機陣列所有的數(shù)據(jù)都需要傳輸?shù)街鳈C上進行處理后,再重新分發(fā)到各個無人機上,這樣不僅費時,而且效率低下。

而我們這套系統(tǒng),則可以實現(xiàn)無人機集群自主處理數(shù)據(jù)?!?/p>

可是受限于無人機的載荷和功率,無人機處理數(shù)據(jù)信息的能力十分有限啊。”楊帆提出自己的問題。

(請)

自信的底氣

吳浩笑著回道?!皼]錯,一臺無人機是這樣沒錯,可是上百臺上千臺甚至是上萬臺呢,這樣組合起來的信息數(shù)據(jù)處理能力就相當(dāng)可觀了?!?/p>

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